[实用新型]一种井盖拿取装置

权利要求书

1.一种井盖拿取装置，包括：

支撑架(1)；所述支撑架(1)的一侧设置有滑动块(2)；

其特征在于，所述支撑架(1)一侧设置有用于拿取井盖的挂钩(3)，所述挂钩(3)经与移动机构一(4)连接的转动机构一(5)滑动安装在滑动块(2)下方，所述移动机构一(4)位于滑动块(2)内且能够带动挂钩(3)移动，所述转动机构一(5)经与转动机构二(6)连接的移动机构二(7)连接在滑动块(2)一端，所述转动机构一(5)位于转动机构二(6)下方且能够带动转动机构一(5)横向转动，所述移动机构二(7)位于支撑架(1)内且能够带动移动转动机构二(6)移动。

2.根据权利要求1所述的一种井盖拿取装置，其特征在于，所述移动机构一(4)包括用于带动挂钩(3)移动的双向螺纹杆(8)和用于带动双向螺纹杆(8)转动的锥齿轮组(9)，所述双向螺纹杆(8)位于滑动块(2)内且能够带动挂钩(3)移动，所述锥齿轮组(9)经与电机一(10)连接固定在双向螺纹杆(8)上，所述电机一(10)位于滑动块(2)上且能够带动锥齿轮组(9)转动。

3.根据权利要求1所述的一种井盖拿取装置，其特征在于，所述转动机构二(6)包括用于带动滑动块(2)移动的转杆一(11)和用于带动支撑转杆一(11)的转杆一(11)的支撑块(12)，所述转杆一(11)经与电机二(13)旋转安装在支撑块(12)内，所述电机二(13)固定在支撑块(12)上且能够带动转杆一(11)转动。

4.根据权利要求1所述的一种井盖拿取装置，其特征在于，所述转动机构二(6)包括用于支撑支撑块(12)的移动块(14)和用于带动支撑块(12)转动的电机三(15)，所述移动块(14)位于支撑块(12)下方且能够支撑支撑块(12)，所述电机三(15)固定在支撑块(12)内且能够带动移动块(14)转动。

5.根据权利要求2所述的一种井盖拿取装置，其特征在于，所述移动机构二(7)包括用于带动移动块(14)移动的螺纹杆一(16)和用于驱动螺纹杆一(16)转动的电机四(17)，所述螺纹杆一(16)旋转设置在支撑架(1)内，所述电机四(17)固定在支撑架(1)内且能够带动螺纹杆一(16)转动。