[实用新型]一种井盖拿取装置有效
申请号: | 202022251048.3 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN213738407U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 许云海;许铁强;孙茂芳;李国土;俞梦姣;韩勤勤 | 申请(专利权)人: | 绍兴柯桥排水有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
代理公司: | 绍兴融创专利代理事务所(普通合伙) 33396 | 代理人: | 张驰骋 |
地址: | 312000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 井盖 装置 | ||
1.一种井盖拿取装置,包括:
支撑架(1);所述支撑架(1)的一侧设置有滑动块(2);
其特征在于,所述支撑架(1)一侧设置有用于拿取井盖的挂钩(3),所述挂钩(3)经与移动机构一(4)连接的转动机构一(5)滑动安装在滑动块(2)下方,所述移动机构一(4)位于滑动块(2)内且能够带动挂钩(3)移动,所述转动机构一(5)经与转动机构二(6)连接的移动机构二(7)连接在滑动块(2)一端,所述转动机构一(5)位于转动机构二(6)下方且能够带动转动机构一(5)横向转动,所述移动机构二(7)位于支撑架(1)内且能够带动移动转动机构二(6)移动。
2.根据权利要求1所述的一种井盖拿取装置,其特征在于,所述移动机构一(4)包括用于带动挂钩(3)移动的双向螺纹杆(8)和用于带动双向螺纹杆(8)转动的锥齿轮组(9),所述双向螺纹杆(8)位于滑动块(2)内且能够带动挂钩(3)移动,所述锥齿轮组(9)经与电机一(10)连接固定在双向螺纹杆(8)上,所述电机一(10)位于滑动块(2)上且能够带动锥齿轮组(9)转动。
3.根据权利要求1所述的一种井盖拿取装置,其特征在于,所述转动机构二(6)包括用于带动滑动块(2)移动的转杆一(11)和用于带动支撑转杆一(11)的转杆一(11)的支撑块(12),所述转杆一(11)经与电机二(13)旋转安装在支撑块(12)内,所述电机二(13)固定在支撑块(12)上且能够带动转杆一(11)转动。
4.根据权利要求1所述的一种井盖拿取装置,其特征在于,所述转动机构二(6)包括用于支撑支撑块(12)的移动块(14)和用于带动支撑块(12)转动的电机三(15),所述移动块(14)位于支撑块(12)下方且能够支撑支撑块(12),所述电机三(15)固定在支撑块(12)内且能够带动移动块(14)转动。
5.根据权利要求2所述的一种井盖拿取装置,其特征在于,所述移动机构二(7)包括用于带动移动块(14)移动的螺纹杆一(16)和用于驱动螺纹杆一(16)转动的电机四(17),所述螺纹杆一(16)旋转设置在支撑架(1)内,所述电机四(17)固定在支撑架(1)内且能够带动螺纹杆一(16)转动。
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