[实用新型]卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机

权利要求书

1.卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：其包括：上料驳接台(6)、安装于上料驳接台(6)旁侧的吸附载物传送工作平台(1)和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手(2)、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置(3)、至少一个与吸附载物传送工作平台(1)配合工作的CCD定位模组(4)、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置(5)、设置于吸附载物传送工作平台(1)旁侧的下料驳接台(7)和下料搬运机械手(8)；所述卧式CNC研磨装置(3)包括第一龙门架(31)、安装于第一龙门架(31)前端面两侧的第一X轴移动模组(34)和第二X轴移动模组(35)、安装于该第一X轴移动模组(34)上的第一卧式CNC研磨机构(36)和安装于该第二X轴移动模组(35)上的第二卧式CNC研磨机构(37)，通过该第一卧式CNC研磨机构(36)和第二卧式CNC研磨机构(37)同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面，且该第一卧式CNC研磨机构(36)和第二卧式CNC研磨机构(37)分别通过该第一X轴移动模组(34)和第二X轴移动模组(35)驱动以调节相对间距。

2.根据权利要求1所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述吸附载物传送工作平台(1)包括有第一直线移动模组(11)、安装于该第一直线移动模组(11)上的第一移动座(12)、安装于该第一移动座(12)上的旋转纠偏机构(13)、安装于该旋转纠偏机构(13)上并由该旋转纠偏机构(13)驱动以旋转的第一旋转座(14)、安装于该第一旋转座(14)中部的第一吸附载物台(15)以及以可调节位置的方式安装于该第一旋转座(14)两侧的第二吸附载物台(16)和第三吸附载物台(17)、安装于该第一旋转座(14)上并用于控制该第二吸附载物台(16)移动的第一直线驱动机构、安装于该第一旋转座(14)上并用于控制该第三吸附载物台(17)移动的第二直线驱动机构(19)，该第一吸附载物台(15)、第二吸附载物台(16)和第三吸附载物台(17)的上端面位于同一平面，且该第一吸附载物台(15)、第二吸附载物台(16)和第三吸附载物台(17)的上端面分别设置有第一真空吸附孔(151)、第二真空吸附孔(161)、第三真空吸附孔(171)。

3.根据权利要求1所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一卧式CNC研磨机构(36)包括有安装于该第一X轴移动模组(34)上的第一Z轴驱动机构(361)和第二Z轴驱动机构(362)、安装于该第一Z轴驱动机构(361)下端的第一升降座(363)、安装于该第二Z轴驱动机构(362)下端的第二升降座(364)、安装于该第一升降座(363)上的第一主轴电机模组(365)和安装于该第一主轴电机模组(365)上并由该第一主轴电机模组(365)驱动以旋转的第一研磨头(366)、安装于该第二升降座(364)上的第二主轴电机模组(367)和安装于该第二主轴电机模组(367)上并由该第二主轴电机模组(367)驱动以旋转的第二研磨头(368)，该第二研磨头(368)位于该第一研磨头(366)上方，且可通过第一Z轴驱动机构(361)和第二Z轴驱动机构(362)调节该第一研磨头(366)与该第二研磨头(368)之间的间隔。

4.根据权利要求3所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一研磨头(366)外围成型有若干第一研磨片(3661)，相邻两第一研磨片(3661)之间形成有间隔，该第一研磨片(3661)外沿的研磨面均不在同一直线上；所述第二研磨头(368)外围成型有若干第二研磨片(3681)，相邻两第二研磨片(3681)之间形成有间隔，该第二研磨片(3681)外沿的研磨面均不在同一直线上；该第二研磨片(3681)与第一研磨片(3661)交错分布，且至少一片第二研磨片(3681)与一片第一研磨片(3661)之间形成有供中大尺寸玻璃面板边缘穿过的间隙。

5.根据权利要求1所述的卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机，其特征在于：所述第一龙门架(31)前端面还设置有倾斜分布并用于清洁的前置风刀(38)。