[实用新型]一种多工位转盘式定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位转盘式定位装置，解决了常规大体积环状工件在加工时，位置转动不变，人工自主变动的方式费时费力，其技术方案要点底座内设有两以底座中心对称的转轴，转轴一端与底座内底面转动连接，另一端与凸出底座外，转动机构包括第一伺服电机、蜗杆、蜗轮与链轮链条，第一伺服电机与底座内固定连接，其输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮啮合配合，链轮链条两端分别与两转轴中心一一同轴固定连接，蜗轮与转轴同轴固定连接，转轴凸出底座的一端均设有相同的轴承台，轴承台与底座顶面固定连接，其内设有转动连接的转动台，两转动台间隔设置。

技术领域

本实用新型涉及工件伺服定位技术领域,更具体地说，它涉及一种多工位转盘式定位装置。

背景技术

精密转台引入使用一种特殊伺服系统以满足参数要求，该系统能够很好的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题，这种伺服系统具有响应快，力矩大，加速效果好，定位超级准确等特点，比传统位置定位用步进电机系统、伺服电机系统具有明显的优势，特别是定位精度。

在对大体积环状工件加工时，由于工件本身的重量较大，转动起来较为不便，而通过人工自主调节加工位置的方式较为费事费力，不利于提高生产效率。

目前，公开号为CN209830892U的中国实用新型专利公布了一种气动转盘定位装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的侧面固定连接有气缸架，所述气缸架的内部固定安装有气缸，所述气缸的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有齿条，所述齿条活动套接在定位套的内部，所述定位套的顶部通过定位螺钉与齿条的顶部螺纹连接。该气动转盘定位装置，通过设置定位套、定位螺钉、定位块、定位槽和定位板，可以在齿条移动的过程中，对齿条起到了定位的作用，避免了齿条的运动方向发生偏移的问题，同时能够最大限度地减少气缸的启动冲击效应

上述装置虽然能准确的控制转盘的转动位置，但在对大体积环状工件加工时，工件位置难以变动，工件压紧不便，不利于操作人员加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够多工位的、位置多边的对工件进行转动、固定的伺服转盘多工位定位控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案: 一种多工位转盘式定位装置，包括内部镂空的底座，所述底座内设有转动机构，所述底座两侧还设有压紧机构，所述底座内设有两以底座中心对称的转轴，所述转轴一端与底座内底面转动连接，另一端与凸出底座外，所述转动机构包括第一伺服电机、蜗杆、蜗轮与链轮链条，所述第一伺服电机与所述底座内固定连接，其输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合配合，所述链轮链条两端分别与两转轴中心一一同轴固定连接，所述蜗轮与一转轴同轴固定连接，所述转轴凸出底座的一端均设有相同的轴承台，所述轴承台与所述底座顶面固定连接，其内设有转动连接的转动台，所述两转动台间隔设置，所述压紧机构包括位于底座两侧的第一高台与第二高台，所述第一高台内设有第二伺服电机、升降导轨、丝杆与升降块，所述第二伺服电机与第一高台内顶面固定连接，其输出轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆两端与所述升降导轨两端转动连接，所述升降块底部与所述升降导轨滑移连接，其中心处与所述丝杆螺纹配合，所述升降块上固定连接有凸出第一高台外的压台，所述压台与所述转动台平行设置，所述压台中心处设有压力传感器，所述压力传感器与所述第一伺服电机电连接。

进一步设置为：所述第二高台内设有滑轨、限位杆与从动块，所述滑轨为竖直状，其与所述第二高台内面固定连接，所述限位杆包括两个，其两端与所述第二高台内两端竖直固定连接，所述从动块与所述限位杆同轴间隙连接，所述从动块底部与所述滑轨滑移连接，所述从动块上固定连接有从动台。

进一步设置为：所述从动块上固定连接有L状的卡台，所述从动台靠近第二高台的一端固定连接有倒U状的嵌台，所述嵌台与卡台卡紧配合并在顶部通过螺栓固定，所述嵌台上设有用以固定从动台的螺栓孔，所述压台靠近第二高台的一端设有用以连接固定从动台的固定孔。