[实用新型]一种自动运输机构

权利要求书

1.一种自动运输机构，其特征在于，该自动运输机构包括钢性链、升降机、自动接放件和物料小车，其中，升降机作为中转站以接收或释放物料小车，钢性链被设置在至少两个升降机之间，自动接放件安装在钢性链上以沿着钢性链在升降机之间移动，每个升降机具有位于不同高度上的低位和高位，物料小车与升降机连接以实现在低位和高位之间的升降，物料小车还在高位与自动接放件连接以实现在两个升降机之间的移动。

2.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，每个升降机包括支架和升降件，其中，连接在物料小车的相对两侧的升降件对称地设置在支架上以实现物料小车在低位和高位之间的升降。

3.根据权利要求2所述的自动运输机构，其特征在于，每个升降件具有伸缩杆，物料小车具有固定环，伸缩杆插入固定环中以实现升降机对物料小车的接收，伸缩杆从固定环中退出以实现升降机对物料小车的释放。

4.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，自动接放件包括双钩件、脱钩气缸和钩件气缸，其中，脱钩气缸和钩件气缸为两个反方向安装的气缸以驱动双钩件在两个相反方向上的动作。

5.根据权利要求4所述的自动运输机构，其特征在于，物料小车具有挂环，双构件在一个平面上自由晃动以便于插入挂环中或从挂环中脱出以实现自动接放件对物料小车的抓取或释放。

6.根据权利要求4所述的自动运输机构，其特征在于，双钩件为两个同步动作的钩件。

7.根据权利要求4所述的自动运输机构，其特征在于，自动接放件还包括脱钩推杆和钩件推杆，其中，脱钩气缸与脱钩推杆的一端连接以驱动脱钩推杆，脱钩推杆的另一端作用于双钩件，钩件气缸与钩件推杆的一端连接以驱动钩件推杆，钩件推杆的另一端作用于双钩件。

8.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，脱钩推杆和钩件推杆分别为两个通过横管连接的半圆件。

9.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，物料小车为用于已加工半成品物料放置的料架车。