[实用新型]一种自动夹紧旋转台

说明书

本实用新型涉及一种自动夹紧旋转台，包括旋转台及内撑式的气动夹爪，气动夹爪包括至少两个由气缸驱动的爪体，爪体用于撑紧工件的内孔壁或释放工件；旋转台包括上侧台板，上侧台板供所述工件放置，旋转台为可旋转式，旋转台由驱动机构驱动。自动夹紧旋转台设有内撑式的气动夹爪，当有工件被其他机构转移至旋转台的上侧台板，气动夹爪动作，气动夹爪的爪体向外伸以撑紧工件内孔壁，固定工件。供其他检测装置，如外壁取像单元对工件外壁面拍照取像，旋转台还可以旋转，以可以将工件的整个外周壁面进行取像。

技术领域

本实用新型涉及工件检测自动化设备技术领域，具体涉及一种自动夹紧旋转台。

背景技术

零件加工成型后，可能存在一定的内壁缺陷(如：划伤，沙眼，裂纹等诸多缺陷)，这类产品也即不合格品，若后续安装在设备中存在安全隐患。如常见的电机定子，属于核心零部件，其内外侧壁及两个端面都需要检测，还主要依靠人工进行检测，工作量大，易产生视觉疲劳，从而导致检测效率及检测质量降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动夹紧旋转台，以能够应用在自动化检测设备上，用于对处于检测工位的工件进行夹持定位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动夹紧旋转台，包括旋转台及内撑式的气动夹爪，气动夹爪包括至少两个由气缸驱动的爪体，爪体用于撑紧工件的内孔壁或释放工件；旋转台包括上侧台板，上侧台板供所述工件放置，旋转台为可旋转式，旋转台由驱动机构驱动。

进一步地，所述旋转台还包括下侧台板，与上侧台板上下间隔设置，上侧台板与下侧台板之间通过竖向的支撑杆连接，所述爪体从上侧台板伸出，且上侧台板设有对爪体的径向伸缩进行让位的长孔。

进一步地，所述旋转台的位于下侧台板下侧的部分形成旋转部，旋转部同轴装配有从动轮，从动轮属于所述驱动机构的一部分，驱动机构还包括主动轮、同步带，同步带与主动轮、从动轮传动，主动轮由伺服电机或马达驱动。

进一步地，所述爪体有三个，沿旋转台的旋转方向上均匀分布。

进一步地，所述伺服电机或马达设置在安装架体上，所述旋转部通过轴承转动装配在安装架体上，安装架体上设有螺栓孔，通过螺栓将安装架体固定在工作台内，旋转台的上部由工作台伸出。

本实用新型的有益效果：

自动夹紧旋转台作为工件表面缺陷检测设备一部分，解决某一检测环节的工件固定、旋转的问题。自动夹紧旋转台设有内撑式的气动夹爪，当有工件被其他机构转移至旋转台的上侧台板，气动夹爪动作，气动夹爪的爪体向外伸以撑紧工件内孔壁，固定工件。供其他检测装置，如外壁取像单元对工件外壁面拍照取像，旋转台还可以旋转，以可以将工件的整个外周壁面进行取像。配合其他检测装置，实现工件表面质量的自动化检测。

附图说明

图1是工件表面缺陷检测设备的立体结构示意图；

图2是工件表面缺陷检测设备的俯视图；

图3是工件表面缺陷检测设备的上端面检测工位处的示意图；

图4是工件表面缺陷检测设备的侧推上料机构的结构示意图；

图5是工件表面缺陷检测设备的移栽机构的结构示意图；

图6是图5中的第一移栽单元的结构示意图；

图7是自动夹紧旋转台的结构示意图；

图8是外壁取像单元的结构示意图；

图9是外壁取像单元的另一角度的结构示意图；

图10是下端面检测与内壁检测工位处的示意图；

图11是内壁检测装置与工件转移机构配合的结构示意图。