[实用新型]一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手

权利要求书

1.一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：包括被动力机构驱动做任意角度调节的手臂主板(1)、安装在所述手臂主板(1)上的固定块(2)以及滑动块(3)，所述固定块(2)和滑动块(3)之间通过调距组件(4)连接，所述固定块(2)和滑动块(3)上分别安装有第一夹持件(5)和第二夹持件(6)，所述第一夹持件(5)用于夹持解锁手柄注塑件(10)的手柄(20)，所述第二夹持件(6)用于夹持解锁手柄注塑件(10)的水口(30)；

所述调距组件(4)包括固定安装在所述手臂主板(1)上的两个转轴座(401)，两个所述转轴座(401)之间通过丝杠(402)连接，所述丝杠(402)上配合安装有丝杠螺母滑块(403)，手臂主板(1)上平行于所述丝杠(402)设置有限位所述丝杠螺母滑块(403)沿着丝杠(402)水平移动的限位导轨(404)，所述丝杠(402)的一端安装有驱动电机(405)，所述第二夹持件(6)固定安装在所述丝杠螺母滑块(403)上。

2.根据权利要求1所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：所述第一夹持件(5)和第二夹持件(6)均包括导向限位块(7)、铰接安装在所述导向限位块(7)下方的两个上端彼此铰接的夹持壁(8)，两个所述夹持壁(8)的内侧安装有夹持板(14)，沿着所述夹持壁(8)的径向设置有导向槽(9)，导向限位块(7)上滑动安装有被气缸驱动升降的倒Y型导向块，所述倒Y型导向块的上端导向柱(11)沿着导向限位块(7)竖直滑动，Y型导向块的两个侧边导向柱(12)的末端通过导向块(13)滑动安装在所述导向槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：所述导向限位块(7)包括导向板(701)、竖直设置在导向板(701)中部的竖直导向槽(702)以及设置在竖直导向槽(702)下端的水平限位槽(703)，所述上端导向柱(11)沿着竖直导向槽(702)升降，两个所述侧边导向柱(12)的上端连接部位被水平限位槽(703)的下槽口限位。

4.根据权利要求2所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：两个所述夹持板(14)的相对面设置有V型夹持槽(15)，并且所述夹持板(14)与夹持壁(8)之间通过弹性件连接。

5.根据权利要求4所述的一种调角器解锁手柄注塑件的取料机械手，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。