[实用新型]一种高速稳定换刀电气控制装置

说明书

本实用新型公开了一种高速稳定换刀电气控制装置，包括变频器，所述变频器分别与刀臂电动机、中间继电器相连，变频器同时与输电线路相连。上述技术方案在换刀指令输出后，系统根据刀具编号进行轻刀和重刀的判断，并根据刀的重量和尺寸进行换刀，以此保证轻刀换刀效率提升的同时，也保证重刀不会出现速度过快导致刀具离心力大而甩出的风险。

技术领域

本实用新型涉及机床设备换刀技术领域，尤其涉及一种高速稳定换刀电气控制装置。

背景技术

有资料显示，圆盘式自动换刀装置是加工中心运用最广泛的一种自动换刀装置，圆盘式换刀动作是由机械手臂来完成换刀动作，由机械臂从刀库取出刀具旋转180度装入主轴中完成换刀，换刀速度的快慢取决于机械手臂的旋转速度。换刀机械手臂的电机是普通交流电机，由于我国标准的电流频率是50HZ，限制了换刀电机的运转，导致换刀速度相对较慢。

中国专利文献CN103447869A公开了一种“自动换刀装置”。采用了立柱上固定设有上导轨体和下导轨体，上导轨体和下导轨体呈上下连接结构，上导轨体和下导轨体内依次联接安放链结、刀夹体和链节，链节固定在上导轨体和下导轨体上，链结和刀夹体安装固定在链节上，上导轨体和下导轨体上设链轮安装轴，链轮安装轴上连接链轮，上导轨体和下导轨体上固定连接伺服电机和减速机构，减速机构连接链轮对其进行驱动，在上导轨体的边缘设有换刀检测装置。上述技术方案换刀步骤繁琐，速度慢。

发明内容

本实用新型主要解决原有的换刀装置速度慢的技术问题，提供一种高速稳定换刀电气控制装置，当换刀指令输出后，系统根据刀具编号进行轻刀和重刀的判断，并根据刀的重量和尺寸进行换刀，以此保证轻刀换刀效率提升的同时，也保证重刀不会出现速度过快导致刀具离心力大而甩出的风险。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括变频器，所述变频器分别与刀臂电动机、中间继电器相连，变频器同时与输电线路相连。

作为优选，所述的中间继电器包括刀臂启动中间继电器和重刀/大径刀中间继电器，所述刀臂启动中间继电器、重刀/大径刀中间继电器与控制系统相连。换刀指令输出后，系统根据刀具编号进行轻刀和重刀的判断，根据刀的重量和尺寸控制刀臂启动中间继电器、重刀/大径刀中间继电器发出信号。

作为优选，所述的刀臂启动中间继电器通知变频器输出60HZ电流，所述重刀/大径刀中间继电器通知变频器输出50HZ电流。若是轻刀则通过中间继电器信号输出通知变频器输出60HZ电流，换刀机械手臂换刀速度加快，若是重刀则通过中间继电器信号输出通知变频器输出50HZ电流，换刀机械手臂换刀速度放慢，以此保证轻刀换刀效率提升的同时，也保证重刀不会出现速度过快导致刀具离心力大而甩出的风险。

作为优选，所述的变频器上设有变频器故障开关。变频器故障开关用于控制变频器与刀臂电动机之间的开关。

作为优选，所述的变频器上设有刹车电阻。刹车电阻用于实现电机快速精准刹车停止，确保精确换刀。

作为优选，所述的变频器与输电线路之间设有三极断路器，三极断路器额定参数为10A。三极断路器用于实现电路短路保护。

本实用新型的有益效果是：当换刀指令输出后，系统根据刀具编号进行轻刀和重刀的判断，并根据刀的重量和尺寸进行换刀，以此保证轻刀换刀效率提升的同时，也保证重刀不会出现速度过快导致刀具离心力大而甩出的风险。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接结构图。

图中1变频器，2刹车电阻，3刀臂电动机，4三极断路器，5刀臂启动中间继电器，6重刀/大径刀中间继电器，7变频器故障开关，8输电线路。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。