[实用新型]一种多方位物料自动搬运装卸设备

说明书

本实用新型公开了一种多方位物料自动搬运装卸设备，其结构包括自动搬运机体、移动轮、传动杆、自动控制装置、散热口、顶架、支撑杆、护栏、控制台，所述自动搬运机体前后两端设有传动杆，所述传动杆两端与移动轮内部垂直连接，所述散热口从左到右间隔相同依次排列于自动搬运机体前侧，所述自动控制装置安装在自动搬运机体内部，所述自动搬运机体顶部与顶架底部焊接，所述支撑杆依次连接成长方形结构排列于顶架顶部，所述支撑杆顶部与护栏底部固定连接，所述控制台底部与顶架左端顶部垂直连接，增加了自动控制装置，该装置能够帮助设备自动进行移动驾驶，这样会降低工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型是一种多方位物料自动搬运装卸设备，属于搬运装卸设备领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为： CN201410438405.3 本发明公开了一种多方位物料自动搬运装卸设备，包括垂直升降平台、X/Y向水平进给装置和装卸工作台，垂直升降平台用于物料垂直方向的搬运，X/Y向水平进给装置用于实现物料在X/Y向平面的搬运，装卸工作台用于物料的安放和装卸，X/Y向水平进给装置安装在垂直升降平台上，装卸工作台安装在X/Y向水平进给装置上，装卸工作台上设有装卸机械手。本发明的自动搬运装卸设备结构简单，能够满足多种物料的装卸，操作简单，适用范围广；采用PLC控制器对升降平台的上下移动、X/Y向水平进给装置的水平移动和装卸工作台的物料装卸分别进行控制，控制精度高，实现了搬运和装卸的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时间。但现有技术不完善，该设备无法自动进行移动驾驶，这样会增加工作人员的工作强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多方位物料自动搬运装卸设备，以解决现有技术不完善，该设备无法自动进行移动驾驶，这样会增加工作人员的工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多方位物料自动搬运装卸设备，其结构包括自动搬运机体、移动轮、传动杆、自动控制装置、散热口、顶架、支撑杆、护栏、控制台，所述自动搬运机体前后两端设有传动杆，所述传动杆两端与移动轮内部垂直连接，所述散热口从左到右间隔相同依次排列于自动搬运机体前侧，其特征在于：

所述自动控制装置安装在自动搬运机体内部，所述自动搬运机体顶部与顶架底部焊接，所述支撑杆依次连接成长方形结构排列于顶架顶部，所述支撑杆顶部与护栏底部固定连接，所述控制台底部与顶架左端顶部垂直连接；

所述自动控制装置由伺服电机、传动齿轮、传动带、固定架、右传动轮、连接板、左传动轮组成，所述连接板两端分别连接到右传动轮、左传动轮前端侧面，所述右传动轮、左传动轮前端侧面通过传动带与传动齿轮前端侧面进行传动连接，所述伺服电机前端与传动齿轮内部垂直连接，所述固定架底部与连接板两端顶部固定连接。

进一步地，所述固定架由固定栓、横板、纵向连接板组成。

进一步地，所述固定栓垂直固定于横板两端内部。

进一步地，所述横板底部与纵向连接板顶部垂直连接。

进一步地，所述纵向连接板底部连接到连接板两端顶部。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。

进一步地，所述散热口增加设备内部的散热速度。

本实用新型增加了自动控制装置，该装置能够帮助设备自动进行移动驾驶，这样会降低工作人员的工作强度。

附图说明