[实用新型]汽车维修工具车自动归位装置

说明书

本实用新型公开了汽车维修工具车自动归位装置，包括：底盘；直流电机，直流电机的输出轴贯穿底盘的内部底壁；车轮，车轮安装于直流电机的输出轴；单片机、双路电机驱动模块和语音播报模块，单片机、双路电机驱动模块和语音播报模块均安装于底盘的内部；红外测距传感器，红外测距传感器安装于底盘的前表面；语音播报识别模块，语音播报识别模块安装于底盘的一侧。本实用新型通过使用红外测距传感器测距，反馈至单片机，经信号处理好，发送信号至双路电机驱动模块，通过直流电机驱动车轮，解决了以往汽修厂作业完毕，多辆工具车归位困难，费时费力的问题，从而提高了汽车维修作业的工作效率。

技术领域：

本实用新型汽车维修工具涉及技术领域，具体为汽车维修工具车自动归位装置。

背景技术：

当汽车维修人员在工间进行汽车维修作业时，如果需要使用维修工具，则需人工推放工具车，工位变换时工具车也要人工推放到相应位置，按照维修车间7S管理要求，当维修作业结束后，还需人工把工具车推回原始的位置，十分费时费力，大大降低了维修作业的工作效率，为此，提出汽车维修工具车自动归位装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供汽车维修工具车自动归位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：汽车维修工具车自动归位装置，包括：

底盘；

直流电机，所述直流电机的输出轴贯穿所述底盘的内部底壁；

车轮，所述车轮安装于所述直流电机的输出轴；

单片机、双路电机驱动模块和语音播报模块，所述单片机、所述双路电机驱动模块和所述语音播报模块均安装于所述底盘的内部；

红外测距传感器，所述红外测距传感器安装于所述底盘的前表面；语音播报识别模块，所述语音播报识别模块安装于所述底盘的一侧；

所述单片机的信号输出端与所述双路电机驱动模块的信号输入端信号连接，所述语音播报模块的信号输入端与所述单片机的信号输出端信号连接，所述红外测距传感器的信号输出端与所述单片机的信号输入端信号连接，所述双路电机驱动模块的电性输出端与所述直流电机的电性输入端电性连接，所述语音播报识别模块的信号输出端与所述单片机的信号输入端信号连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述直流电机的数量为四个，四个所述直流电机对称安装于所述底盘的内部底壁四角处。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底盘的内部安装有两个电池组。

作为本技术方案的进一步优选的：一个所述电池组的电性输出端与所述单片机的电性输入端电性连接，另一个所述电池组的电性输出端与所述双路电机驱动模块的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底盘的一侧安装有充电口，所述充电口的电性输出端与两个所述电池组的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车轮的数量为四个。

本实用新型的优点：本实用新型通过使用红外测距传感器测距，反馈至单片机，经信号处理好，发送信号至双路电机驱动模块，通过直流电机驱动车轮，解决了以往汽修厂作业完毕，多辆工具车归位困难，费时费力的问题，从而提高了汽车维修作业的工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中底盘的内部结构示意图；