[实用新型]一种基于颜色识别的分拣装置

权利要求书

1.一种基于颜色识别的分拣装置，包括送料机构（1）以及分拣机构（2），其特征在于：所述送料机构（1）包括圆形底座（3）、固定设于圆形底座（3）顶部的立柱（4）、固定设于立柱（4）顶部的电动旋转台（5）、位于电动旋转台（5）上旋转转盘（6）上的且环形等距离排列设置的四个圆形下料孔（7）、位于电动旋转台（5）上固定圆盘（8）上的开口槽（9）、固定设于圆形底座（3）顶部的支柱（10）、固定设于支柱（10）顶部的电动回转台（11）、固定设于电动回转台（11）顶部且位于开口槽（9）内侧的倾斜U形下料槽（12）以及一一对应插接设于圆形底座（3）顶部的五个圆形插接槽（13）内的五个圆形接料槽（14），所述分拣机构（2）包括纵向矩形底座（15）、固定设于纵向矩形底座（15）顶部的U形支架（16）、固定设于U形支架（16）顶部的圆形凹面料盘（17）、固定设于圆形凹面料盘（17）底部的伺服减速电机（18）、传动设于圆形凹面料盘（17）中心内侧且与伺服减速电机（18）的输出端传动连接的转轴（19）、设于圆形凹面料盘（17）内侧且与转轴（19）固定连接的刮板（20）、固定设于圆形凹面料盘（17）底壁上的圆形落料孔（21）以及固定设于圆形落料孔（21）底部且与旋转转盘（6）上的接料工位垂向对称设置的圆形中空套筒（22），所述圆形凹面料盘（17）的外侧面固定设有与旋转转盘（6）上的识别工位垂向对称设置的颜色识别器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的分拣装置，其特征在于：所述倾斜U形下料槽（12）从内向外依次向下倾斜设置，所述倾斜U形下料槽（12）的顶端固定在电动回转台（11）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的分拣装置，其特征在于：每个所述圆形插接槽（13）的中心点距支柱（10）底部中心点的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的分拣装置，其特征在于：相邻两个所述圆形插接槽（13）的中心点间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的分拣装置，其特征在于：所述刮板（20）的外边缘与圆形凹面料盘（17）的内侧面相贴近。

6.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的分拣装置，其特征在于：所述圆形中空套筒（22）固定设于圆形凹面料盘（17）底部且与圆形落料孔（21）相接通。