[实用新型]一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置

权利要求书

1.一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下方固定安装有吊轨(2)，且所述吊轨(2)上滑动安装有导弹(3)，所述无人机本体(1)前部设置有用于锁定导弹的锁定组件(4)，所述锁定组件(4)铰接安装在所述吊轨(2)上的锁定架(5)，且所述锁定架(5)底端设置有与所述导弹(3)头部相匹配的卡位槽(6)，所述锁定架(5)中部设置有安装滑槽(7)，所述安装滑槽(7)内活动安装有驱动套(8)，所述驱动套(8)上螺纹安装有驱动丝杆(9)，所述驱动丝杆(9)端部传动连接有驱动电机(10)，且所述驱动电机(10)固定安装在所述吊轨(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置，其特征在于：所述吊轨(2)底面上安装有定位架(11)，且所述定位架(11)与所述锁定架(5)之间设置有复位弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置，其特征在于：所述卡位槽(6)内壁上均匀设置有若干减阻滚轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置，其特征在于：所述驱动电机(10)与所述驱动丝杆(9)之间通过蜗轮蜗杆组件(14)传动连接，所述蜗轮蜗杆组件(14)包括固定安装在所述驱动电机(10)上的蜗杆(15)以及固定安装在所述驱动丝杆(9)上的蜗轮(16)，且所述蜗杆(15)与所述蜗轮(16)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置，其特征在于：所述驱动电机(10)采用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式无人机机载导弹的锁定装置，其特征在于：所述锁定架(5)左侧设置有定位块(17)，所述定位块(17)用于限制所述锁定架(5)端值转角竖直向下。