[实用新型]一种纽扣电池点焊机

权利要求书

1.一种纽扣电池点焊机，包括机架（1）和控制系统，其特征在于：所述机架（1）上设有上料工位（2）、正极点焊工位（3）、负极点焊工位（4）和CCD检测工位（5），所述正极点焊工位和负极点焊工位之间设有中转工位（6），所述上料工位（2）包括正极上料机构（21）和负极上料机构（22），所述正极点焊工位（3）设置在正极上料机构（21）的前方，所述正极点焊工位（3）包括有正极定位平移机构（31）、正极点焊机构（32）、正极切料机构（33）、电池上料平移机构（34）和电池上顶机构（35），所述负极点焊工位（4）包括负极定位平移机构（41）、负极点焊机构（42）和负极切料机构（43），所述CCD检测工位（5）包括取料机构（51）和CCD检测机构（52），所述中转工位（6）包括可旋转的中转夹子机构（61）和中转上下移动机构（62），所述控制系统控制各机构相互协调作业。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述正极上料机构（21）包括正极上料转盘（211）和正极上料驱动装置（212），所述正极上料转盘（211）可转动的设置在正极上料基座（213）的上端部，所述正极上料驱动装置（212）固定在正极上料基座（213）上，并可带动正极上料转盘（211）转动，所述正极上料基座（213）与机架（1）固定连接；所述负极上料机构（22）包括负极上料转盘（221）和负极上料驱动装置（222），所述负极上料转盘（221）可转动的设置在负极上料基座（223）的上端部，所述负极上料驱动装置（222）固定在负极上料基座（223）上，并可带动负极上料转盘（221）转动，所述负极上料基座（223）与机架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：正极定位平移机构（31）包括正极定位平移机座（311），所述正极定位平移机座（311）上设有正极定位气缸（312），所述正极定位气缸（312）的输出端设有正极定位冲针，所述正极定位冲针可上下活动的插设在正极点焊工作台（36）上，所述正极定位平移机座（311）的侧边设有正极平移气缸（313），所述正极平移气缸（313）固定在正极点焊工位机座（37）上，其输出端与正极定位平移机座（311）固定连接。

4.根据权利要求3所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述正极点焊机构（32）包括正极点焊装置（321）和正极点焊移动气缸（323），所述正极点焊装置（321）固定在正极点焊滑轨组件（322）的滑块上，所述正极点焊滑轨组件（322）固定在正极点焊机座（324）上，所述正极点焊机座（324）与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述正极点焊移动气缸（323）固定在正极点焊机座（324）的上端部，其输出端与正极点焊滑轨组件（322）的滑块连接；

所述正极切料机构（33）包括正极切料上刀模（331）、正极切料下刀模（332）和正极切料驱动气缸（333），所述正极切料上刀模（331）和正极切料下刀模（332）上下对应设置，所述正极切料上刀模（331）位于正极点焊装置（321）下方，并与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述正极切料下刀模（332）的上端面形成正极点焊工作台（36），所述正极切料下刀模（332）与切料移动座（334）连接，所述切料移动座（334）与正极点焊工位机座（37）连接，所述正极切料驱动气缸（333）位于正极切料下刀模（332）的下方，并与正极点焊工位机座（37）固定连接，其输出端与正极切料下刀模（332）的底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述电池上料平移机构（34）包括电池上料平移气缸（341），电池上料平移气缸（341）通过连接件与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述电池上料平移气缸（341）的输出端设有电池上料推送件（342），所述电池上料推送件（342）的一端与电池上料平移气缸（341）的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模（332）上；

所述电池上顶机构（35）包括电池上顶气缸（351），所述电池上顶气缸（351）与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述电池上顶气缸（351）的输出端上设有电池上顶件，所述电池上顶件的一端与电池上顶气缸（351）的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模（332）上。