[实用新型]极耳整形机构及纽扣电池封装系统

权利要求书

1.一种极耳整形机构，适用于纽扣电芯，所述纽扣电芯包括电芯主体和两极耳，其特征在于，所述极耳整形机构包括用于夹持固定所述电芯主体的下夹爪、用于夹持两所述极耳的上夹爪以及与所述上夹爪连接的整形机械手；

当所述上夹爪夹持两所述极耳时，所述整形机械手用于驱使所述上夹爪往下运动，使得所述极耳形成Z型结构。

2.根据权利要求1所述的极耳整形机构，其特征在于，所述下夹爪包括两相对设置的下夹块以及用于驱使两所述下夹块相互靠近或远离的下夹气缸。

3.根据权利要求2所述的极耳整形机构，其特征在于，还包括：

整形平台，所述整形平台上设有上下贯通的夹爪容置槽；两所述下夹块位于所述夹爪容置槽中。

4.根据权利要求3所述的极耳整形机构，其特征在于，所述夹爪容置槽的上方固设有用于盛放电芯主体的放芯板，所述放芯板位于两所述下夹块之间。

5.根据权利要求2所述的极耳整形机构，其特征在于，所述下夹爪位于所述极耳的正下方，所述下夹块的顶部设有往上延伸至所述极耳根部的保护板；所述保护板与所述电芯主体的外侧贴合。

6.根据权利要求5所述的极耳整形机构，其特征在于，所述保护板呈弧状结构。

7.根据权利要求1所述的极耳整形机构，其特征在于，所述整形机械手为四轴机械手，所述整形机械手包括一竖直转轴，所述上夹爪固定于所述竖直转轴的下端。

8.根据权利要求1所述的极耳整形机构，其特征在于，所述上夹爪包括两上夹块和用于驱使两所述上夹块相互靠近或者远离的上夹气缸。

9.一种纽扣电池封装系统，包括框架主体和权利要求1～8任一项所述的极耳整形机构。