[实用新型]实时测绘数据采集系统

权利要求书

1.一种实时测绘数据采集系统，其特征在于包括上盖体（1）和下盖体（2），所述上盖体（1）和下盖体（2）之间设置有测绘数据采集装置（3），所述测绘数据采集装置（3）的两侧分别连接旋翼（4），所述下盖体（2）的两侧分别设置有一个支撑脚（5），所述下盖体（2）的中部设置有一根连杆（6），连杆（6）的上端与下盖体（2）铰接，连杆（6）可由连杆（6）上端为轴作自由转动，连杆（6）的下端设置有一个球形磁体（7），下盖体（2）的内部两侧分别固定设置有一个限位磁体（8），所述球形磁体（7）和限位磁体（8）的极性相同并且都在同一个平面内。

2.如权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于所述上盖体（1）的上表面呈圆弧形，所述下盖体（2）的下表面呈圆弧形，所述测绘数据采集装置（3）呈长方体形或正方体形。

3.如权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于所述上盖体（1）和下盖体（2）之间设置有与上盖体（1）和下盖体（2）固定连接的透明防护罩（11），所述上盖体（1）、下盖体（2）和透明防护罩（11）组合形成一个球形，所述透明防护罩（11）的两侧设置有使旋翼（4）的连接杆通过的通孔。

4.如权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于所述上盖体（1）前部设置有一个凹槽，所述凹槽中设置有可伸出凹槽的活动防护罩（12），所述活动防护罩（12）与电机连接，可通过电机驱动下降挡住测绘数据采集装置（3）前部。

5.如权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于所述上盖体（1）的顶部表面设置有圆弧形的太阳能发电板（10），所述太阳能发电板（10）与测绘数据采集装置（3）的电源连接。

6.如权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于所述支撑脚（5）的底部分别设置有一个橡胶垫（9）。

7.如权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于所述旋翼（4）的转轴处分别设置有电机，旋翼（4）通过电机驱动旋转。

8.如权利要求1所述的一种实时测绘数据采集系统，其特征在于所述测绘数据采集装置（3）是一个测绘仪，所述测绘仪上设置有相机或摄像头。