[实用新型]一种隧道灯具清洁装置

权利要求书

1.一种隧道灯具清洁装置，其特征在于：包括清洁机构、自适应机构、角度控制机构和驱动机构；所述自适应机构的上方与清洁机构相连，下方与角度控制机构转动连接，角度控制机构带动自适应机构，进而带动清洁机构在一平面内往复摆动，以调整清洁机构的角度，适应隧道灯具的安装高度；驱动机构与清洁机构转动连接，以带动清洁机构转动清洁隧道灯具；还包括用于实时检测清洁机构与隧道灯具的接触距离的清洁距离检测机构，以及用于实时检测清洁机构对隧道灯具的清洁效果的清洁效果检测机构，均沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向对称设置在清洁机构的两侧，并与自适应机构相连。

2.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括至少一盘式毛刷；当盘式毛刷有两个及以上时，各盘式毛刷沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向等高并列布置。

3.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括至少一辊式毛刷；当辊式毛刷有两个及以上时，各辊式毛刷沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向等高并列布置。

4.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述自适应机构包括沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向延伸的横梁和从横梁下方承接横梁的托架。

5.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述角度控制机构包括倾斜设置在清洁机构往复摆动所在平面内的油缸或气缸，油缸或气缸的活塞杆端斜向上铰接于自适应机构；还包括其轴向沿清洁机构往复摆动所在平面的垂线方向延伸的转轴，转轴的两端分别套装有连接件，连接件的上端同时与自适应机构相连；转轴的两端还分别套装有轴承座。

6.根据权利要求5所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述油缸或气缸的与活塞杆端相对的缸体端铰接于基座上，轴承座也安装在基座上。

7.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机，电机的输出轴通过传动机构与清洁机构转动连接。

8.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述清洁距离检测机构包括距离传感器，距离传感器的感应面朝上，并且距离传感器的感应面比清洁机构的上端清洁面低10cm及以上。

9.根据权利要求8所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：位于清洁机构同一侧的距离传感器有一个及以上。

10.根据权利要求1所述的隧道灯具清洁装置，其特征在于：所述清洁效果检测机构包括照度传感器或摄像头。