[实用新型]一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置

权利要求书

1.一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置，该大型空间机构(6)包括根部关节(7)、第一臂杆(8)、臂间关节(9)、第二臂杆(10)和末端关节(11)；臂间关节(9)和根部关节(7)之间为第一臂杆(8)，臂间关节(9)和末端关节(11)之间为第二臂杆(10)；

其特征在于：双轴摇臂吊挂装置包括根部转动组件(1)、臂间转动组件(2)、导轨组件(3)、限位块(4)以及固定支架(5)；

根部转动组件(1)为矩形框架结构，臂间转动组件(2)为三角形框架结构且该三角形框架结构的竖直直角边与所述矩形框架结构的一个竖直边连接在一起，该三角形框架结构的竖直直角边与所述矩形框架结构的一个竖直边之间形成第二回转轴，使得三角形框架结构相对矩形框架结构可沿第二回转轴转动；

矩形框架结构的另一个竖直边与安装桁架连接，且所述矩形框架结构的另一个竖直边与安装桁架之间形成第一回转轴，使得矩形框架结构相对安装桁架可沿第一回转轴转动；

三角形框架结构中的另一个直角边为水平边，与矩形框架结构的底边齐平，多个导轨组件(3)挂接在所述水平边和底边上且可水平移动，将大型空间机构(6)悬吊；

限位块(4)安装在根部转动组件(1)以及臂间转动组件(2)上，在臂间转动组件(2)展开到位后进行限位；

固定支架(5)安装在根部转动组件(1)上，在根部转动组件(1)未展开时将根部转动组件(1)固定在安装桁架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置，其特征在于：所述根部转动组件(1)包括：根部安装板(12)、第一角接触轴承(13)、第一轴承座(14)、根部主梁(15)、根部横梁(16)、第一竖梁A(17)、第二竖梁B(18)以及臂间安装板(19)；

第一轴承座(14)通过螺钉固定在根部安装板(12)上，第一角接触轴承(13)安装在第一轴承座(14)内，第一轴承座(14)与根部主梁(15)上的转轴通过轴孔间隙配合装配在一起，根部横梁(16)通过焊接方式与根部主梁(15)连接在一起，第一竖梁A(17)焊接在上下两个根部横梁(16)之间，第二竖梁B(18)与上下两个根部横梁(16)的端面焊接在一起，形成矩形框架结构的一个竖直边；臂间安装板(19)焊接在第二竖梁B(18)上；根部安装板(12)固定安装在安装桁架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置，其特征在于：根部主梁(15)、第一竖梁A(17)和第二竖梁B(18)为竖直状态，根部横梁(16)为水平状态，且根部横梁(16)通过两根横梁焊接为一体以增加强度。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置，其特征在于：所述臂间转动组件(2)包括：臂间主梁(20)、臂间横梁(21)、第一加强梁A(22)、第二加强梁B(23)、臂间斜梁(24)、第二轴承座(25)以及第二角接触轴承(26)；

臂间转动组件(2)通过第二轴承座(25)与根部转动组件(1)的臂间安装板(19)通过螺钉固定在一起，第二角接触轴承(26)安装在第二轴承座(25)内，第二轴承座(25)与臂间主梁(20)的旋转轴通过轴孔间隙配合装配在一起，臂间主梁(20)、臂间横梁(21)、臂间斜梁(24)两两焊接在一起形成三角形框架，第一加强梁A(22)和第二加强梁B(23)均焊接在臂间主梁(20)和臂间横梁(21)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置，其特征在于：臂间主梁(20)与臂间横梁(21)相互垂直，臂间主梁(20)作为三角形框架结构的竖直直角边，臂间横梁(21)作为三角形框架结构的水平直角边。

6.根据权利要求4所述的一种用于大型空间机构零重力展开的双轴摇臂吊挂装置，其特征在于：导轨组件(3)连接大型空间机构(6)，使大型空间机构(6)实现零重力。