[实用新型]碳粉盒自动化装配生产线

权利要求书

1.一种碳粉盒自动化装配生产线，其特征在于：它包括粉仓装配生产线(1)和位于所述粉仓装配生产线(1)一侧的废粉仓装配生产线(2)及PLC控制集成箱(3)，所述粉仓装配生产线(1)和所述废粉仓装配生产线(2)末端之间设置有粉仓拾取翻转转移装置(4)，所述废粉仓装配生产线(2)位于所述粉仓拾取翻转转移装置(4)的后端还依次设置有粉仓与废粉仓合并装置(5)和粉盒拾取装置(6)。

2.根据权利要求1所述的碳粉盒自动化装配生产线，其特征在于：所述粉仓装配生产线(1)包括有粉仓传送链轮带(7)，所述粉仓传送链轮带(7)上传输有若干个与粉仓相适配的载具一(8)，且所述粉仓传送链轮带(7)带上依次设置有粉仓上料装置(71)、涂导电膏装置(72)、磁辊毛毡上涂润滑粉装置(73)、出粉刀拾取装配装置(74)、出粉刀涂润滑粉装置(75)、出粉刀螺钉装配装置(76)、磁辊导电端盖螺钉固定装置(77)、磁辊拾取装配装置(78)、齿轮护盖拾取装配装置(79)、齿轮护盖螺钉装配装置(710)、磁辊转动装置(711)、移动存储涂碳粉装置(712)，涂碳粉后粉仓通过所述粉仓拾取翻转转移装置(4)拾取并翻转后移动至所述粉仓与废粉仓合并装置(5)进行合并。

3.根据权利要求2所述的碳粉盒自动化装配生产线，其特征在于：所述废粉仓装配生产线(2)包括有废粉仓传送链轮带(9)，所述废粉仓传送链轮带(9)上传输有若干个与所述废粉仓相适配的载具二(10)，且所述废粉仓传送链轮带(9)上依次设置有废粉仓拾取上料装置(91)、清洁刮刀涂粉上料装置(92)、清洁刮刀螺丝固定装置(93)、充电辊支架润滑油装置(94)、打充电辊支架导电膏装置(95)、充电辊拾取装配装置(96)、感光鼓轴承孔涂油装置(97)、感光鼓拾取斜插装配装置(98)、感光鼓导电轴销排列传送装置(99)、感光鼓导电轴销固定装入装置(910)、导电轴销打导电膏装置(911)和感光鼓导电销钉二次加固装置(912)，所述粉仓与废粉仓合并装置(5)位于所述感光鼓导电销钉二次加固装置(912)的后一个工位。

4.根据权利要求3所述的碳粉盒自动化装配生产线，其特征在于：所述粉仓与废粉仓合并装置(5)包括连接销钉振动盘(51)和与所述连接销钉振动盘(51)相连接的连接销钉压入器(52)，所述连接销钉压入器(52)将连接销钉对准放入粉仓和废粉仓合并之处，装配完成的粉盒通过所述粉盒拾取装置(6)拾起。

5.根据权利要求4所述的碳粉盒自动化装配生产线，其特征在于：所述粉仓上料装置(71)包括粉仓原料传送带(701)和粉仓上料机械手(702)，所述粉仓原料传送带(701)位于所述粉仓传送链轮带(7)的前端，所述粉仓上料机械手(702)位于所述粉仓原料传送带(701)和所述粉仓传送链轮带(7)之间，所述粉仓上料机械手(702)将粉仓原料从所述粉仓原料传送带(701)上拾取并放入所述载具一(8)内。

6.根据权利要求2所述的碳粉盒自动化装配生产线，其特征在于：所述出粉刀拾取装配装置(74)包括出粉刀传送带(741)和出粉刀转移机械手一(742)，所述出粉刀传送带(741)设置于所述粉仓传送链轮带(7)的一侧，所述出粉刀转移机械手一(742)位于所述出粉刀传送带(741)和所述出粉刀涂润滑粉装置(75)之间，所述出粉刀涂润滑粉装置(75)包括有出粉刀转移机械手二(743)，所述出粉刀转移机械手二(743)位于所述出粉刀涂润滑粉装置(75)和所述粉仓传送链轮带(7)之间。

7.根据权利要求2所述的碳粉盒自动化装配生产线，其特征在于：所述磁辊转动装置(711)包括转动伸缩马达和与所述转动伸缩马达相连接的驱动转动头，所述驱动转动头与所述磁辊相适配，所述移动存储涂碳粉装置(712)包括纵向移动装置(721)和与所述纵向移动装置(721)相连接的碳粉仓罐(722)，所述碳粉仓罐(722)的下端设置有涂粉喷头(723)，所述磁辊转动装置(711)带动所述磁辊转动时，所述移动存储涂碳粉装置(712)在转动的磁辊上进行移动涂粉。