[实用新型]一种具有拾物功能的拐杖

说明书

本实用新型公开一种具有拾物功能的拐杖，其特点是，杖体上设置有可吸取物品的吸盘，该吸盘与真空泵连接，由真空泵产生负压,杖体内沿长度方向设置有传动机构及滑块，滑块可在传动机构的带动下沿杖体长度方向移动，吸盘通过连接件安装于滑块上，该吸盘可随滑块移动，传动机构由电机驱动。该拐杖可以在拾取物品的同时仍能够保持拐杖的拄拐功能，同时，对拾取物体的形状要求无较高的要求，且拾取过程更为稳定。

技术领域

本实用新型属于一种个人用品，涉及一种拐杖，尤指一种具有拾取物品功能的拐杖。

背景技术

许多老年人因为衰老或疾病的原因，其腿脚行动不便，因此拐杖是他们日常使用的工具之一，拄拐是拐杖最基本的功能。然而，市面上的多数拐杖，其功能单一，无法辅助老人弯腰拾物。行动不便的老年人，很难做出屈膝下蹲、弯腰拾物这样的动作，弯腰甚至可能导致老人摔倒，造成身体的损伤。

目前，市面上还存在少数具有拾物功能的拐杖，它们仍有以下缺陷：其一，有一部分产品，在作为拾取物品的工具时，无法实现辅助老人站立，失去了拐杖基本的作用；其二，多数拾物拐杖采用了各式机械手和机械臂的结构，这些产品使用机械手或者夹片来夹取物品，其拾取效果较差，对于薄片状或边缘处圆滑的物品难以进行有效夹持，并且难以控制夹取力度，可能会发生夹坏物品或者物品在空中滑脱摔坏的情形。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足而提出一种具有拾物功能的拐杖，它可以在拾取物品的同时仍能够保持拐杖拄拐功能的实现，同时，对拾取物体的形状无较高的要求，且拾取过程十分稳定。

本实用新型的目的由下列方案实现：

一种具有拾物功能的拐杖，杖体上端有握把，其特点是：杖体上设置有可吸取物品的吸盘，该吸盘与真空泵连接，由真空泵产生负压；杖体内沿长度方向设置有传动机构及滑块，滑块可在传动机构的带动下沿杖体长度方向移动，吸盘通过连接件安装于滑块上，该吸盘可随滑块移动，传动机构由电机驱动。

这样，电机通过传动机构可驱动滑块上下移动，并由滑块通过连接件带动吸盘跟随移动，同时，真空泵可在吸盘中产生负压，让吸盘可拾取起地上的物品，并由吸盘将物品送至使用者方便拿取的位置处。

较好的是，上述方案中，杖体上开有沿长度方向的槽道，滑块具有突出部，该突出部与槽道配合，槽道的宽度与突出部的宽度适配，槽道可使滑块无法转动而只沿槽道方向运动，且该突出部突出杖体，以便于与吸盘连接。

由滑块突出部与槽道间隙配合，可使得滑块无法绕槽道转动，只能沿着槽道方向移动，并可带动吸盘跟随移动，于是，槽道可以作为滑块移动的轨道，进一步保证滑块滑行的稳定性以及吸盘移动的准确性，另外，连接件可使吸盘刚好处于拐杖的前方，这将有利于杖体在近于直立的情况，由吸盘来拾取前方的物品，可提高拾取的准确度。

本拐杖中，传动机构可以由下列两种结构之一实现：

传动机构第一种结构是：杖体形成内螺纹，还包含带有外螺纹的旋转部件，旋转部件位于杖体内部且与位于滑块内部的电机连接，并由该电机驱动，旋转部件的外螺纹与杖体的内螺纹啮合。

在第一种结构中，具有外螺纹的旋转部件在相配合的内螺纹杖体中转动，在螺纹的作用下，旋转部件将会沿杖体长度方向运动，并可让突出部在槽道中移动，以实现传动的作用。

传动机构的第二种结构是：杖体内部设置有丝杆，该丝杆一端与安装于杖体的电机相连，由电机驱动转动，另一端由轴承固定于杖体内，滑块通过其自身的内螺纹与丝杆配合。

在第二种结构中，滑块通过内螺纹与丝杆配合，在螺纹作用下，滑块将会沿丝杆方向运动，并可让突出部在槽道中移动，实现同样的传动作用。

较好的是，上述拐杖方案中，吸盘与真空泵通过伸缩软管连接，真空泵设置于杖体的上部。