[实用新型]顶切翻转吊装机械臂摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其中顶切翻转吊装机械臂摆盘机包括转盘移载装置，用于承载和转移产品；高低盘载料装置，设置在转盘移载装置的一侧，用于装载被摆放的产品；吊装机械臂移载装置，设置在转盘移载装置和高低盘载料装置的上方，用于搬运产品；多工位翻转机构，设置在转盘移载装置的另一侧，用于翻转产品；顶切装置，设置在多工位翻转机构远离转盘移载装置的一侧，用于将产品从料带中顶切下；凸轮移载装置，设置在多工位翻转机构和顶切装置的上方，用于将产品在转盘移载装置、顶切装置和多工位翻转机构中转移。产品从卷料上切下后立即进行移载摆盘，无需人工操作，生产效率高且质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机。

背景技术

在电子产品的生产中，包括大量来料为卷料的冲压件，需要进行切断，并翻转，再托盘包装。

传统的是落散料，然后手工包装托盘，这样效率低，而且易损坏产品，品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。

目前市面上使用较多且较为成熟的人手包装，把卷料产品直接落成散料，然后人工一个一个放在托盘上，这样需要花费大量的人手操作，包装效率低，质量差易损坏产品，且不可靠。而电子产品的数量大，质量要求高，难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机，能够实现自动切料、自动翻转、自动移载和自动摆盘，产品从卷料上切下后立即进行移载摆盘，无需人工操作，生产效率高且质量稳定。

根据本实用新型的第一方面实施例的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，包括：

转盘移载装置，用于承载和转移产品；

高低盘载料装置，设置在所述转盘移载装置的一侧，所述高低盘载料装置包括底板、第一载料板、第二载料板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一载料板和所述第二载料板一高一低地活动设置在所述底板上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一载料板做往返运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二载料板做往返运动且方向与第一载料板相反；

吊装机械臂移载装置，设置在所述转盘移载装置和所述高低盘载料装置的上方，用于搬运产品；

多工位翻转机构，设置在所述转盘移载装置的另一侧，用于翻转产品；

顶切装置，设置在所述多工位翻转机构远离所述转盘移载装置的一侧，用于将产品从料带中顶切下；

凸轮移载装置，设置在所述多工位翻转机构的上方，用于将产品在所述转盘移载装置、所述顶切装置和所述多工位翻转机构中转移，所述凸轮移载装置包括第三驱动装置、取料机构和摆臂，所述第三驱动装置通过所述摆臂与所述取料机构连接，驱动所述取料机构做拱形的摆动。

根据本实用新型实施例的顶切翻转吊装机械臂摆盘机，至少具有如下有益效果：料带从穿过顶切装置，顶切装置将产品从料带上切下，此时凸轮移载装置将产品从顶切装置处转移至多工位翻转机构中，多工位翻转机构将产品翻转，凸轮移载装置将翻转后的产品转移至转盘移载机构，转盘移载机构将产品转至靠近高低盘载料装置处后，吊装机械臂移载装置将产品转移至高低盘载料装置中进行摆放，上述步骤同步进行，自动化操作，极大程度减少了人工辅助，生产效率高，且产品质量稳定；各装置或机构间的设置布局，使得整机结构更加紧凑，节省空间；凸轮移载装置的设置，可以减少取料机构的运动行程，节省时间和空间，使得顶切装置、凸轮移载装置和多工位翻转机构的结合能够更加紧凑；通过高低盘移载装置，可以同步进行产品摆盘和上下料，进一步提高生产效率。