[实用新型]一种牵引装置及自动打包装置

权利要求书

1.一种牵引装置，其特征在于：包括架体、第一滑块、第二滑块和传动模块，所述架体与所述第一滑块、所述第二滑块活动连接，所述传动模块与所述第一滑块、所述第二滑块活动连接，所述传动模块与所述架体固定连接，所述第一滑块和所述第二滑块上分别设置有第一齿棍组和第二齿棍组，所述传动模块可带动所述第一滑块和第二滑块相互靠拢使得所述第一齿棍组和所述第二齿棍组啮合夹紧袋体，所述第一滑块上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一齿棍组固定连接，所述第一电机带动所述第一齿棍组旋转从而牵引袋体移动。

2.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征在于：所述架体包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间活动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一滑块分别与所述第一丝杆和第二丝杆活动连接，所述第二滑块分别与所述第一丝杆和第二丝杆活动连接，所述传动模块可带动所述第一滑块和第二滑块相互靠拢。

3.根据权利要求2所述的一种牵引装置，其特征在于：所述传动模块包括第二电机、第一主动轮、第二主动轮和传动带，所述第二电机与所述架体固定连接，所述第二电机的动力输出轴与所述第一主动轮连接，所述第二主动轮与所述第一丝杆连接，所述第一主动轮通过所述传动带与所述第二主动轮连接，所述第一丝杆与所述第一滑块、所述第二滑块螺纹连接，当所述第二电机通过所述传动带带动所述第一丝杆旋转时，所述第一滑块与所述第二滑块相互靠拢。

4.根据权利要求3所述的一种牵引装置，其特征在于：所述传动模块还包括第一从动轮、第二从动轮以及同步带，所述第一从动轮与所述第一丝杆连接，所述第二从动轮与所述第二丝杆连接，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过所述同步带连接同步旋转，所述第二丝杆与所述第一滑块、所述第二滑块螺纹连接，当所述第二丝杆旋转时，所述第一滑块与所述第二滑块相互靠拢。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种牵引装置，其特征在于：所述第一齿棍组和第二齿棍组均包括至少一个齿棍。

6.根据权利要求5所述的一种牵引装置，其特征在于：所述第一齿棍组包括相互间隔的第一左齿棍、第一中齿棍和第一右齿棍，所述第一左齿棍、所述第一中齿棍和所述第一右齿棍通过传动轴与所述第一电机的动力输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种牵引装置，其特征在于：所述第二齿棍组包括相互间隔的第二左齿棍组件、第二中齿棍组件和第二右齿棍组件。

8.根据权利要求7所述的一种牵引装置，其特征在于：所述第二左齿棍组件、所述第二中齿棍组件和所述第二右齿棍组件均包括底座、弹簧杆和齿棍，所述底座的前端设置有一对支架，所述齿棍装在所述一对支架之间可转动，所述底座的后端通过所述弹簧杆与所述第二滑块连接。

9.根据权利要求5所述的一种牵引装置，其特征在于：所述架体上设置有接近开关，所述第一滑块或所述第二滑块上设置有感应片，所述接近开关与所述感应片相配合。

10.一种自动打包装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的牵引装置。