[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身；第一机翼与第二机翼分别设置于机身的两侧；第一旋翼组件，安装于第一机翼，第二旋翼组件，安装于第二机翼，第一旋翼组件的转动轴与第二旋翼组件的转动轴均可相对于机身的第一俯仰轴转动；第三旋翼组件，安装于机身的第一位置；第四旋翼组件，安装于机身的第二位置，第二位置与第一位置不重合，并且第四旋翼组件的转动轴与第三旋翼组件的转动轴均垂直于机身的横滚轴；平尾，安装于机身的尾部，并且平尾可绕机身的第二俯仰轴转动；及主控板，分别与第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件及第四旋翼组件连接。调节平尾的转动角度，即可调整无人飞行器的飞行姿态。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。

发明人在实现本实用新型的过程中，发现：目前，大多数无人飞行器的平尾为固定式平尾，不利于在无人飞行器飞行过程中调整飞行姿态。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种无人飞行器，以解决因无人飞行器的平尾为固定式平尾，导致的不利于在飞行过程中调整飞行姿态的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人飞行器，包括：机身；第一机翼，设置于所述机身的一侧；第二机翼，设置于所述机身的另一侧；第一旋翼组件，安装于所述第一机翼，并且所述第一旋翼组件的转动轴可相对于所述机身的第一俯仰轴转动；第二旋翼组件，安装于所述第二机翼，并且所述第二旋翼组件的转动轴可相对于所述机身的第一俯仰轴转动；第三旋翼组件，安装于所述机身的第一位置；第四旋翼组件，安装于所述机身的第二位置，所述第一位置与所述第二位置不重合，并且所述第四旋翼组件的转动轴与所述第三旋翼组件的转动轴均垂直于所述机身的横滚轴；平尾，安装于所述机身的尾部，并且所述平尾可绕所述机身的第二俯仰轴转动；及主控板，分别与所述第一旋翼组件、所述第二旋翼组件、所述第三旋翼组件及所述第四旋翼组件连接。

可选的，所述平尾包括第一平尾与第二平尾；所述第一平尾安装于所述机身的尾部一侧，所述第二平尾安装于所述机身的尾部另一侧，其中，所述第一平尾与所述第二平尾均可绕所述第二俯仰轴转动。

可选的，所述无人飞行器还包括第一角度调节机构；所述第一角度调节机构收容于所述机身的尾部，所述第一角度调节机构与所述主控板电连接，所述第一角度调节机构用于调节所述第一平尾所处平面与所述机身所处平面之间的角度。

可选的，所述第一角度调节机构包括第一调节电机、第一外齿轮及第一内齿轮；所述第一调节电机固定于所述机身的尾部，并且所述第一调节电机与所述主控板连接；所述第一外齿轮套设于所述第一调节电机的转动轴；所述第一内齿轮固定于所述第一平尾，所述第一外齿轮插接并啮合于所述第一内齿轮；所述第一调节电机用于驱动所述第一平尾，以使所述第一平尾绕所述第二俯仰轴转动。

可选的，所述无人飞行器还包括第二角度调节机构；所述第二角度调节机构收容于所述机身，所述第二角度调节机构与所述主控板电连接，所述第二角度调节机构用于调节所述第二平尾所处平面与所述机身所处平面之间的角度。

可选的，所述第二角度调节机构包括第二调节电机、第二外齿轮及第二内齿轮；所述第二调节电机固定于所述机身的尾部，并且所述第二调节电机与所述主控板连接；所述第二外齿轮套设于所述第二调节电机的转动轴；所述第二内齿轮固定于所述第二平尾，所述第二外齿轮插接并啮合于所述第二内齿轮；所述第二调节电机用于驱动所述第二平尾，以使所述第二平尾绕所述第二俯仰轴转动。