[实用新型]一种带有进给装置的机械臂末端器械

说明书

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种带有进给装置的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，带有进给装置的机械臂末端器械还包括进给装置，进给装置包括丝杠，丝杠与标尺平行，丝杠两端与座板转动连接，丝杠与滑块螺纹连接，座板上设置有用于驱动丝杠转动的电机。电机控制滑块能够匀速运动，因此即使是新手医生也能较好控制探针匀速扎入头部，达到了减小脑组织受到伤害的可能性的目的。

技术领域

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种带有进给装置的机械臂末端器械。

背景技术

目前在治疗人脑的过程中，会使用医疗器械对头部进行检查和治疗，在这个过程中会使用的器械是机械臂末端器械。

参照图1，现有的机械臂末端器械包括座板1、标尺2、滑块3、探针4和对准座6，座板1一侧转动连接在机械臂末端，标尺2固定连接在座板1远离机械臂的一侧，滑块3与标尺2滑动连接，探针4可拆卸固定连接在滑块3上，对准座6固定连接在座板1上，探针4的针尖穿过对准座6后扎入头部。在使用过程中，首先将探针4与滑块3相对固定，此时探针4的针尖位于对准座6中，然后医生根据计算机监控数据，调节机械臂控制对准座6对准人脑某处，然后手动相对标尺2滑动滑块3，探针4从会扎入人脑，此时医生可以控制探针4对脑组织损坏部位进行治疗。

针对上述中的相关技术，在手动控制滑块3相对标尺2移动的过程中，操作人根据经验控制滑块3的移动速度，从而通过经验控制探针4向头部扎入的速度，但一些新手医生可能由于操作经验不足而无法较好控制探针4向头部扎入的速度，此时可能会对脑组织造成一些伤害。

实用新型内容

为了减小脑组织受到伤害的可能性，本申请提供一种带有进给装置的机械臂末端器械。

本申请提供的一种带有进给装置的机械臂末端器械采用如下的技术方案：

一种带有进给装置的机械臂末端器械，用于安装在机械臂末端，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针、针座和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针通过针座安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，带有进给装置的机械臂末端器械还包括进给装置，进给装置包括丝杠，丝杠与标尺平行，丝杠两端与座板转动连接，丝杠与滑块螺纹连接，座板上设置有用于驱动丝杠转动的电机。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，首先将探针与滑块相对固定，此时探针的针尖位于对准座中，然后医生根据计算机监控数据，调节机械臂控制对准座对准人脑某处，再驱动电机控制丝杠转动，丝杠会带动滑块相对标尺移动，此时滑块能够匀速运动，因此即使是新手医生也能较好控制探针匀速扎入头部，达到了减小脑组织受到伤害的可能性的目的。

优选的，所述座板上固定连接有保护壳，丝杠位于保护壳内，丝杠与保护壳转动连接。

通过采用上述技术方案，丝杠位于保护壳内，在丝杠转动的过程中，保护壳能够减小操作人与丝杠接触的可能性，从而达到了减小操作人受伤的可能性的目的。

优选的，所述滑块与针座固定连接，探针与针座可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，根据病人的实际病症不同，可能需要使用不同型号的探针，此时可以相对针座拆卸掉探针，并更换合适的探针，达到了提高机械臂末端器械适用性的目的。

优选的，所述探针远离针尖的一端固定连接有固定块，所述固定块为圆柱形，固定块与探针平行，探针远离针尖的一端位于固定块一端的中心位置，固定块位于针座内，固定块与针座螺纹连接。