[实用新型]一种防水型可调式车载激光雷达

说明书

本实用新型涉及车载激光雷达技术设备领域，且公开了一种防水型可调式车载激光雷达，包括固定柱、夹持装置、激光发射装置以及转动装置，固定柱底部设有盲孔，且固定柱底部设有夹持装置，夹持装置顶部与固定柱底部开设的盲孔内壁固定连接，固定柱侧面设有激光发射装置，且激光发射装置一端与固定柱侧面开设的桶槽内壁活动连接，所述转动装置设于固定柱顶部，且转动装置活动连接于固定柱顶部开设的盲孔内壁，该实用新型，通过固定柱、夹持装置、激光发射装置以及转动装置的相互作用，一定程度上避免激光发射装置在运输或使用时剧烈的运动，而损坏激光发射装置内部的零部件，保护激光发射装置，又因固定柱的支撑，激光发射装置具有一定的防水性能。

技术领域

本实用新型涉及车载激光雷达技术设备领域，具体为一种防水型可调式车载激光雷达。

背景技术

雷达，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

然而随着时代的发展传统的激光雷达种类繁多，传统的激光雷达存在一些问题，如：传统的激光雷达没有设置防水措施，导致内部进水严重；传统的激光雷达固定方式通常采用焊接或螺栓，不易拆卸，维修、更换以及检修难度增加；传统的激光雷达方向不可调节等问题。

为此，我们设计了一种防水型可调式车载激光雷达。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防水型可调式车载激光雷达，解决了传统的激光雷达没有设置防水措施，导致内部进水严重；传统的激光雷达固定方式通常采用焊接或螺栓，不易拆卸，维修、更换以及检修难度增加；传统的激光雷达方向不可调节的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种防水型可调式车载激光雷达，包括固定柱、夹持装置、激光发射装置以及转动装置，所述固定柱底部设有盲孔，且固定柱底部设有夹持装置，夹持装置顶部与固定柱底部开设的盲孔内壁固定连接，所述固定柱侧面设有激光发射装置，且激光发射装置一端与固定柱侧面开设的桶槽内壁活动连接，所述转动装置设于固定柱顶部，且转动装置活动连接于固定柱顶部开设的盲孔内壁。

进一步的，所述夹持装置包括连接柱、伸缩板以及夹板，所述连接柱设于固定柱底部，且连接柱顶部活动连接于固定柱底部开设的盲孔内壁，所述连接柱侧面设有两组伸缩板，且两组伸缩板相对设置，两组伸缩板相对一端分别固定连接于连接柱侧面，而两组伸缩板相背一端分别固定连接有夹板。

进一步的，所述转动装置包括连接板、固定轴以及固定装置，所述激光发射装置朝向固定柱一侧设有连接板，且连接板一端与激光发射装置侧面固定连接，连接板另一端穿插过固定柱侧面开设的通槽，连接板延伸至固定柱内部一端固定连接于固定轴侧面，所述固定轴设于固定柱顶部开设的盲孔内，且固定轴底部穿插至固定柱内部，所述固定装置设于连接板侧面，且固定装置与连接板活动连接。

进一步的，所述固定装置包括活动杆、卡块、卡槽、按动杆以及伸缩弹簧，所述活动杆设于连接板上表面，且活动杆一端通过合页与连接板上表面活动连接，活动杆上表面固定连接有卡块，且固定柱侧面开设的通槽内壁开设有与卡块相配合的卡槽，所述按动杆设有活动杆一端，且按动杆底部与活动杆一端活动连接，而活动杆底部一端与连接板之间设有伸缩弹簧。

进一步的，所述固定柱底部开设的盲孔内设有压缩弹簧，且压缩弹簧底部固定连接于夹持装置顶部，压缩弹簧另一端固定连接于固定柱底部开设的盲孔内壁。

进一步的，所述卡块大小和卡槽大小相一致。

本实用新型的有益效果为：