[实用新型]一种包装盒自动化成型系统

权利要求书

1.一种包装盒自动化成型系统，其特征在于：包括料仓(100)、预折组件(200)、点胶装置(300)、传输装置(400)、转盘式成型组件(500)和成品出料机构(600)；

所述预折组件(200)设于所述料仓(100)和所述点胶装置(300)之间，所述预折组件(200)用于将所述料仓(100)中的物料取出进行预折且展平后送至所述点胶装置(300)；所述点胶装置(300)通过所述传输装置(400)与转盘式成型组件(500)相连接，所述成品出料机构(600)设于所述转盘式成型组件(500)下游。

2.根据权利要求1所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述料仓(100)活动连接于机架上；所述料仓(100)顶部侧边设有传感器，所述传感器用于检测当前料仓内物料的高度；所述料仓(100)的底部设有顶升机构(110)，所述顶升机构(110)用于将物料顶起。

3.根据权利要求1所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述预折组件(200)包括同步移料组件(210)和依次间隔设于所述料仓(100)后的定位平台(220)、第一预折机构(230)和第二预折机构(240)；所述定位平台(220)上设有用于物料定位的视觉定位装置和限位机构；

所述同步移料组件(210)设于所述定位平台(220)、第一预折机构(230)和第二预折机构(240)上方，所述同步移料组件(210)包括第一水平驱动机构(211)、滑轨(212)和若干第一升降机构(213)，各所述第一升降机构(213)相固连并与所述第一水平驱动机构(211)相连接，所述第一水平驱动机构(211)带动所述升降机构(213)于所述滑轨(212)上做往复运动。

4.根据权利要求3所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述第一升降机构(213)底部设有用于吸取物料的吸盘(214)和薄状刚性板(215)，所述薄状刚性板(215)在所述升降机构(213)的驱动下压紧物料。

5.根据权利要求3所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述第一预折机构(230)包括预折平台(231)、设于所述预折平台(231)两侧的滚轮(232)、设于所述预折平台(231)下方的直线气缸(233)、滚轮支架(234)和弯形轨道(235)；所述滚轮(232)通过所述滚轮支架(234)与所述弯形轨道(235)活动连接，所述滚轮支架(234)与所述直线气缸(233)相铰接，所述直线气缸(233)驱动所述滚轮支架(234)带动所述滚轮(232)沿所述弯形轨道(235)做预折运动或者展平运动；

所述第二预折机构(240)具有与第一预折机构(230)相同的结构。

6.根据权利要求1所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述点胶装置(300)包括第一转盘(310)和点胶机构(320)；所述第一转盘(310)设于所述预折组件(200)的下游，所述点胶机构(320)设于所述第一转盘(310)一侧，所述传输装置(400)设于所述第一转盘(310)的另一侧；所述第一转盘(310)在第一转盘驱动机构的驱动下转动，将预折后的物料依次转移至所述点胶机构(320)和传输装置(400)。

7.根据权利要求6所述的包装盒自动化成型系统，其特征在于：所述传输装置(400)包括第二水平驱动机构(410)和第二升降机构(420)，所述第二水平驱动机构(410)的一端设于所述第一转盘上方，另一端设于所述转盘式成型组件(500)上方；所述第二升降机构(420)与所述第二水平驱动机构(410)活动连接，所述第二升降机构(420)底端设有用于吸取物料的吸盘(214)；所述第二升降机构(420)在所述第二水平驱动机构(410)的驱动下将物料移载至所述转盘式成型组件(500)。