[实用新型]一种浸液式3D测量装置

说明书

本实用新型公开了一种浸液式3D测量装置，包括：支架；测力容器，置于所述支架下方，且测力容器内装有液体；测力装置，设于测力容器底部，用于测量测力容器的重量；移动组件，待测物通过移动组件安装于支架；移动组件包括带动待测物相对于测力容器在竖向移动的第一移动组件、在竖平面内旋转的第二移动组件、相对于第二移动组件旋转的第三移动组件；第一移动组件安装于支架，第二移动组件安装于第一移动组件，第三移动组件安装于第二移动组件，待测物安装于第三移动组件；移动组件带动待测物多次多方位的浸入测力容器内的液体中，同时测力装置测量测力容器的重量。

技术领域

本实用新型涉及3D测量技术领域，尤其涉及一种浸液式3D测量装置。

背景技术

现有3D测量技术主要是采用激光、光学等方式来扫描获得物体的表面形态。但是光学扫描的3D测量方式存在以下问题：当被测量物的内部存在凹陷空洞和间隙的情况下，激光等光学测量方式是无法测量的，致使最终获得的3D模型数据不完整。

为了解决上述问题现有技术采用如下方案：

例如，牙齿硅橡胶取模后得到牙齿的印模，该印模需要通过灌石膏得到阳模，然后对石膏阳模进行3D扫描然后得到牙齿的形态。但是这种方案操作繁琐复杂，累积误差大。又例如现有的浸液式3D测量方式，直接对液面高度进行测量，这种测量方案精度差，测量结构不准确。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供了一种浸液式3D测量装置，大大提供了测量待测物的精准度，降低了测量装置成本，结构更为简单。

本实用新型的技术方案为：

一种浸液式3D测量装置，包括：

支架；测力容器，置于所述支架下方，且所述测力容器内装有测量用液体；测力装置，设于所述测力容器底部，用于测量所述测力容器内液体的重量变化；移动组件，安装于所述支架上，用于承载待测物；所述移动组件能够带动所述待测物按照预定的浸入方案以预定的方位的浸入测力容器内的液体中，并通过所述测力装置测量所述测力容器内液体重量的变化；其中，所述待测物为牙颌印模。

所述移动组件包括有安装于所述第一移动组件、安装于第一移动组件的第二移动组件、安装于第二移动组件的第三移动组件，所述待测物安装于所述第三移动组件，所述第一移动组件用于带动所述第二移动组件、第三移动组件、待测物相对于所述测力容器在深度方向移动，所述第二移动组件用于带动所述第三移动组件、待测物在平行于所述测力容器深度方向的平面内旋转，所述第三移动组件用于带动所述待测物相对于所述第二移动组件旋转，且第三移动组件的旋转面垂直于所述第二移动组件的旋转面。

在一些实施例中，所述第一移动组件包括：

滑轨，安装于所述支架上，且相对于所述测力容器的深度方向设置；

滑块，可移动的安装于所述滑轨上；

第一动力装置，所述第一动力装置包括有第一电机和螺杆，所述第一电机安装于所述滑轨或所述支架上，所述第一电机的连接端与所述螺杆连接，所述螺杆沿所述滑轨设置，所述滑块套设在所述螺杆上并螺纹连接，所述第一电机带动所述螺杆转动，所述螺杆转动带动各所述滑块沿所述滑轨移动。

在一些实施例中，所述第二移动组件包括：

蜗杆，安装于所述滑块；

蜗轮结构，与所述蜗杆啮合连接，且所述蜗轮结构的径向平行于所述测力容器深度方向；

第二动力装置，用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动带动所述蜗轮结构旋转，所述蜗轮结构再带动所述第三移动组件、所述待测物在旋转；所述第二动力装置中的第二电机与所述蜗杆连接，带动所述蜗杆转动。