[实用新型]驱动机构及料理机

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：

固定件(11)；

运动件(12)，与所述固定件(11)构成密封腔(16)，包括抵靠部(1221)；

排气阀(13)，与所述密封腔(16)连通；

气泵(14)，与所述密封腔(16)连通；

弹性部件(15)，位于所述密封腔(16)内并抵靠所述固定件(11)和所述运动件(12)；

控制器，在接收抽气信号的情况下控制所述气泵(14)对所述密封腔(16)抽气，在所述密封腔(16)被抽气的情况下，所述运动件(12)被气压差推动使得弹性部件(15)产生形变以及所述抵靠部(1221)向远离所述固定件(11)的方向运动；在接收连通信号的情况下，控制所述排气阀(13)连通所述密封腔(16)和外部大气，以使得所述弹性部件(15)恢复原状推动所述运动件(12)复位。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(1)包括气压传感器(17)，所述气压传感器(17)获得所述密封腔(16)的压力值，所述控制器根据所述压力值控制所述气泵(14)抽气。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述固定件(11)包括固定件本体(111)，所述运动件(12)包括运动件本体(121)以及与所述运动件本体(121)连接且设置有所述抵靠部(1221)的推块(122)；

所述运动件本体(121)与所述固定件本体(111)套设，以使得所述运动件(12)在运动过程中被导向。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述固定件本体(111)设置有呈圆柱形的容纳腔(1111)，所述运动件本体(121)呈圆柱形并位于所述容纳腔(1111)内。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的驱动机构，其特征在于，所述运动件(12)包括运动件空腔(1211)；所述固定件(11)包括密封圈(113)、固定件本体(111)以及与所述固定件本体(111)连接的挡块(112)，所述密封圈(113)固定于所述挡块(112)；所述密封圈(113)密封所述运动件空腔(1211)以构成所述密封腔(16)。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述挡块(112)的中部设置有凸起部(1121)，所述凸起部(1121)包括弹簧容纳腔(1122)；所述弹性部件(15)包括弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠所述运动件空腔(1211)的底部和所述弹簧容纳腔(1122)的底部；所述密封圈(113)固定于所述凸起部(1121)。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述密封圈(113)与所述运动件空腔(1211)的内壁过盈连接。

8.根据权利要求1至4任何一项所述的驱动机构，其特征在于，所述固定件(11)包括固定件本体(111)和与固定件本体(111)连接的挡块(112)，所述运动件(12)包括运动件本体(121)，所述运动件本体(121)与所述挡块(112)插设，以在运动过程中被所述挡块(112)导向。

9.根据权利要求8所述驱动机构，其特征在于，所述运动件(12)包括运动件空腔(1211)，所述运动件空腔(1211)的侧壁设置有自运动件空腔(1211)的口部沿着所述运动件空腔(1211)的侧壁延伸的导向槽(1213)；所述挡块(112)包括位于所述导向槽(1213)内的导向部(1123)，以实现所述插设。

10.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括料理机底座(10)、被控对象和置于所述料理机底座(10)上的料理杯组件(20)，所述料理机底座(10)设置有权利要求1至9任何一项所述的驱动机构(1)，所述驱动机构(1)可驱动所述被控对象以使得所述被控对象具有相反的两种状态。

11.根据权利要求10所述的料理机，其特征在于，所述料理杯组件(20)包括料理杯(21)，所述被控对象包括盖件、连杆(23)和连杆锁块(24)；所述盖件包括盖件锁紧部(221)，所述连杆(23)包括连杆锁紧部(233)；所述料理机包括锁块复位弹簧(25)和连杆复位弹簧(26)，所述抵靠部(1221)向远离所述固定件(11)的方向运动以使得所述连杆锁块(24)带动所述连杆(23)向下运动，由此，盖件锁紧部(221)和连杆锁紧部(233)锁紧而使得所述盖件锁紧于所述料理杯(21)；所述连杆锁块(24)在所述运动件(12)复位的情况下被所述锁块复位弹簧(25)复位而与所述连杆(23)分离，所述连杆(23)在所述连杆复位弹簧(26)的作用下复位，由此，所述盖件锁紧部(221)和连杆锁紧部(233)解锁而使得所述盖件和所述料理杯(21)解锁；

或者，所述被控对象包括盖件和连杆(23)；所述抵靠部(1221)包括连杆锁块(24)，所述盖件包括盖件锁紧部(221)，所述连杆(23)包括连杆锁紧部(233)；所述料理机包括连杆复位弹簧(26)，所述抵靠部(1221)向远离所述固定件(11)的方向运动以使得所述连杆锁块(24)带动所述连杆(23)向下运动，由此，盖件锁紧部(221)和连杆锁紧部(233)锁紧而使得所述盖件锁紧于所述料理杯(21)；所述连杆锁块(24)在所述运动件(12)复位的情况下与所述连杆(23)分离，所述连杆(23)在所述连杆复位弹簧(26)的作用下复位，由此，所述盖件锁紧部(221)和连杆锁紧部(233)解锁而使得所述盖件和所述料理杯(21)解锁。