[实用新型]采血针包装袋取料及正位装置

权利要求书

1.一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：包括安装台架、纵向安装型材、横向安装型材、包装袋容置机构、取料机构和包装袋正位机构，所述安装台架的上端面四角处固定有纵向安装型材，纵向安装型材的上端支撑有一对平行的横向安装型材，两横向安装型材之间安装有包装袋容置机构和包装袋正位机构，纵向安装型材上安装有能够将包装袋容置机构中的包装袋转移至包装袋正位机构上的取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：所述包装袋容置机构包括料仓安装立板、料仓安装横梁、料仓底板和料仓，所述横向安装型材的内侧均安装有料仓安装立板，两料仓安装立板之间平行设置有一对料仓安装横梁，料仓安装横梁上间隔设置有若干料仓底板，料仓底板上开设有包装袋通孔，包装袋通孔的尺寸小于包装袋的尺寸，料仓底板的上端面安装有料仓。

3.根据权利要求2所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：所述料仓上开设有用于观察包装袋余量的观察开口。

4.根据权利要求3所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：所述料仓的其中一个观察开口上设置有包装袋余量检测器。

5.根据权利要求2所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：所述纵向安装型材的中下部安装有两条支撑型材，支撑型材的方向与料仓安装横梁的方向相同，两支撑型材之间平行安装有一组与支撑型材垂直的取袋横移导轨，取料机构安装于取袋横移导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：所述取料机构包括取袋升降气缸安装板、取袋升降气缸、取袋升降联板、取袋安装型材、取袋吸盘安装板和真空吸盘，所述取袋升降气缸安装板通过滑座安装在取袋横移导轨上，取袋升降气缸安装板上安装有取袋升降气缸，取袋升降气缸的活塞杆穿过取袋升降气缸安装板后与取袋升降联板连接，取袋升降联板的上端安装有取袋安装型材，取袋安装型材的上端间隔设置有若干取袋吸盘安装板，取袋吸盘安装板上均安装有真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：所述取料机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括取袋光轴和取袋直线轴承，取袋光轴对称安装于取袋升降联板的下端面，所述取袋直线轴承对称安装于取袋升降气缸安装板上，取袋直线轴承与取袋光轴一一对应，取袋光轴插入取袋直线轴承中；所述取料机构还包括取袋升降顶缸，取袋升降顶缸安装于取袋升降气缸安装板上。

8.根据权利要求6所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：远离包装袋容置机构的支撑型材上安装有取袋横移气缸，取袋横移气缸的活塞杆末端与取袋升降气缸安装板连接。

9.根据权利要求1所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：所述包装袋正位机构包括正位横移导轨、正位横移气缸、气缸安装板、横移气缸推板、正位安装板、第一正位板、第二正位板和袋正位气缸，所述正位横移导轨安装于横向安装型材的远离包装袋容置机构的一端，所述气缸安装板安装于横向安装型材的与包装袋容置机构平齐的一端，气缸安装板上安装有正位横移气缸，正位横移气缸的活塞杆末端安装有横移气缸推板，两横移气缸推板之间安装有正位安装板，正位安装板的两端通过滑座安装在正位横移导轨上，正位安装板的靠近包装袋容置机构的一端间隔开设有若干真空吸盘容置开口，真空吸盘容置开口的数量与包装袋料仓的数量相对应，真空吸盘容置开口外部的正位安装板上端面上设置有呈“U”型的第一正位板，第一正位板的“U”型开口端与真空吸盘容置开口的开口端一致，真空吸盘容置开口的开口端设置有第二正位板，第二正位板通过设置于正位安装板下端面的袋正位气缸驱动伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种采血针包装袋取料及正位装置，其特征在于：相邻两个真空吸盘容置开口之间的正位安装板板体下端面均设置有袋正位气缸，位于边缘处的空吸盘容置开口外侧的正位安装板板体下端面也设置有袋正位气缸，与同一袋正位气缸连接的第二正位板同时调整与其相邻的两个真空吸盘容置开口处的包装袋；所述袋正位气缸与第二正位板通过第二导向组件连接，第二导向组件包括正位轴承安装板、正位直线轴承、正位光轴和正位气缸推板，袋正位气缸的活塞杆末端与气缸推板连接，气缸推板与正位光轴的一端连接，正位光轴的另一端与第二正位板连接，正位安装板的下端面通过正位轴承安装板安装有正位直线轴承，正位光轴的主体位于正位直线轴承内。