[实用新型]车辆及其平衡轮总成

说明书

本实用新型提供一种车辆及其平衡轮总成。平衡轮总成包括：平衡轮、安装架、固定架以及调节装置，所述安装架内形成有第一容纳空间，所述平衡轮可转动地安装在所述第一容纳空间内，所述固定架与所述安装架通过第一固定轴连接，且所述安装架可绕所述第一固定轴转动，所述安装架远离所述平衡轮的一端设有承载板，所述调节装置安装在所述承载板上，所述调节装置用于带动所述承载板移动，所述承载板用于带动所述安装架绕着所述第一固定轴转动，以使得所述平衡轮移动。本实用新型的安装架不会与固定架接触，不会造成安装架与固定架的干涉，安装架的移动范围大，平衡轮的调节范围大。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其平衡轮总成。

背景技术

现有车辆平衡轮总成中的平衡轮装设在安装架的容纳空间内，安装架与固定架通过固定轴连接，承载板装设在固定架上，调节装置装设在承载板上，在调节装置带动承载板移动的过程中，需要带动固定架移动，进而带动安装架移动，最终使得平衡轮移动。这会导致安装架与固定架的接触干涉，平衡轮的调节范围受限，很容易出现平衡轮与地面硬性接触，平衡轮无法调整适应实际路况。从而，在平衡轮过坑过程中因地面不平坦导致平衡轮卡滞、驱动轮悬空时，且车辆还承载货物的情况下，仅靠人力很难拉动车辆离开卡滞区。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆及其平衡轮总成，以解决安装架与固定架接触干涉，平衡轮的调节范围受限的技术问题。

本实用新型提供一种平衡轮总成，包括：平衡轮、安装架、固定架以及调节装置，所述安装架内形成有第一容纳空间，所述平衡轮可转动地安装在所述第一容纳空间内，所述固定架与所述安装架通过第一固定轴连接，且所述安装架可绕所述第一固定轴转动，所述安装架远离所述平衡轮的一端设有承载板，所述调节装置安装在所述承载板上，所述调节装置用于带动所述承载板移动，所述承载板用于带动所述安装架绕着所述第一固定轴转动，以使得所述平衡轮移动。

其中，所述安装架包括第一安装板、与所述第一安装板相对设置的第二安装板以及连接所述第一安装板与所述第二安装板的侧板，所述第一安装板、所述侧板以及所述第二安装板形成所述第一容纳空间，所述第一安装板与所述第二安装板远离所述侧板的一端设有所述承载板，所述承载板盖合部分所述第一容纳空间。

其中，所述固定架包括第一固定板、与所述第一固定板相对设置的第二固定板以及连接所述第一固定板与所述第二固定板的顶板，所述第一固定板、所述顶板以及所述第二固定板形成第二容纳空间，所述第一安装板靠近所述第一固定板，且所述第一安装板的部分结构收容在所述第二容纳空间内，所述第二安装板靠近所述第二固定板，且所述第二安装板的部分结构收容在所述第二容纳空间内，所述第一固定轴依次穿过所述第二固定板、所述第二安装板、所述第一安装板以及所述第一固定板后，将所述固定架与所述安装架连接。

其中，所述第一固定板包括第一部分以及与所述第一部分连接的第二部分，所述第二固定板包括第三部分以及与所述第三部分连接的第四部分，所述顶板连接所述第一部分与所述第三部分，所述第二部分与所述第四部分相对设置，以形成敞口空间，所述承载板与所述调节装置位于所述敞口空间内，且所述承载板与所述调节装置可在所述敞口空间内移动。

其中，所述调节装置包括减震胶、支撑杆、第一垫圈、第二垫圈、调节螺杆以及调节螺母，所述第一垫圈与所述减震胶位于所述承载板的两侧，所述调节螺杆依次穿过所述第一垫圈、所述承载板、所述减震胶、所述第二垫圈以及所述支撑杆后与所述调节螺母螺纹连接。

其中，所述第二部分背向所述顶板的一端设有第一限位槽，所述第四部分背向所述顶板的一端设有第二限位槽，所述支撑杆的两端分别限位于所述第一限位槽和所述第二限位槽内。

其中，所述平衡轮总成还包括限位轴，所述限位轴安装在所述固定架上，且穿过所述第二容纳空间，所述限位轴与所述第一固定轴间隔设置，所述限位轴用于限制所述平衡轮的移动范围。