[实用新型]一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备

说明书

本实用新型公开了一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备。胶粘设备包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置。不仅设置了两个涂胶装置对框架进行两次涂胶，还在涂胶之后设置了两次压合装置分别对盖合后的面板和框架进行热压和冷压。热压可使得慢固型的湿气聚氨酯胶水遇热融化，在压力的作用下实现更好的粘合，同时利用冷压装置使粘合后的慢固型胶瞬间固化，提高粘接质量的同时还提高了粘接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用在面板和框架上的粘接设备，尤其是一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备。

背景技术

常见的手机、平板、开关等设备一般都会包含一个面板和一个用于安装面板的框架。为了保证面板和框架之间的密切结合，一般会对面板和框架采用胶粘的方式进行连接。早期是采用双面胶或者压敏热熔胶作用粘接介质。热熔胶可在加热、冷却的条件下，快速达到粘接所需强度，但耐候性能较差。随着产品的品质要求提高，双面胶和热熔胶已不能满足需求。慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶，以其优越性能已经逐渐代替双面胶和热熔胶，来完成对面板和框架进行粘接。

慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶水，具有好的粘接性能和优异的耐候性能，但慢固型(湿气固化型聚氨酯)胶在粘接时，需要进行较长的保压才能慢慢完成固化，需占用大量场地，和需要大量的保压工装，浪费了大量的人力物力，浪费了生产加工的时间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种采用设置有冷压装置和热压装置的面板和框架的加工设备，对面板和框架进行快速，高效粘接的慢固型胶粘设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于面板和框架的慢固型胶粘设备，包括支撑台、机械手、点胶装置、激光打标装置和压合装置，所述机械手包括框架上料机械手、面板上料机械手和卸料机械手，所述点胶装置设有两个，所述压合装置包括热压装置和冷压装置，所述框架上料机械手、点胶装置、激光打标装置、面板上料机械手、热压装置、冷压装置和卸料机械手依次设置在支撑台的一周，且支撑台对应每个工位均设置有治具安装板，所述治具安装板用于安装面板与框架的胶粘治具。

作为上述技术方案的改进，所述支撑台包括支撑腿、支撑面板以及设置在支撑面板上的传送装置，所述治具安装板通过驱动装置在支撑面板上移动设置；所述支撑面板上还设置有辅助治具安装板的固定装置和辅助支撑装置，所述固定装置用于固定治具安装板的位置，所述辅助支撑装置用于对治具安装板进行辅助支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置包括驱动电机、传送带和传送带轮，所述传送带轮设有四个，四个传送带轮分别设置在支撑面板的四个角，所述传送带绕传送带轮在支撑面板上呈环形设置，所述驱动电机设置在任一传送带轮的底部，通过传送带轮驱动传送带传送；所述支撑面板上还设有滑轨，所述滑轨与传送带并列设置，所述治具安装板通过滑块在滑轨上滑动设置，且治具安装板通过连接块与传送带固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置包括设置在支撑面板底部的固定气缸、通过固定气缸驱动的转轴以及设置在转轴上的固定销，所述转轴通过轴承固定在支撑面板的一个侧边，所述气缸的气杆和转轴以及转轴和固定销均通过安装块固定连接；所述治具安装板的底部对应固定销的位置设置有“U”形销孔，所述固定销呈圆柱形设置，且圆柱形固定销的外周还设有滚动外圈，所述滚动外圈的尺寸与“U”形销孔的内径尺寸一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助支撑装置包括安装块以及设置在安装块上的支撑轮，所述安装块呈“U”形设置在治具安装板的底部两侧，所述支撑轮通过销轴在“U”形安装块上转动设置，所述治具安装板的底部对应支撑轮的位置设置有支撑块，所述支撑轮在每个安装块上设有两个，所述支撑块通过支撑轮进行辅助支撑。