[实用新型]一种两级式无刷直流电机驱动器

权利要求书

1.一种两级式无刷直流电机驱动器，其特征在于：包括前级三相交错并联Buck变换器，与前级三相交错并联Buck变换器连接的后级三相全桥逆变器，与前级三相交错并联Buck变换器和后级三相全桥逆变器连接的主控制器，与主控制器连接的油门刹车电路，以及提供电源的辅助电源电路。

2.根据权利要求1所述的两级式无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述辅助电源电路包括电源转换芯片U4、电源转换芯片U8、电源转换芯片U11及电源转换芯片的外围电路，电源转换芯片U8、电源转换芯片U11的输入端与电源转换芯片U4的输出端连接，通过电源转换芯片U4提供12V供电电源，通过电源转换芯片U8提供5V供电电源，通过电源转换芯片U11提供3.3V供电电源。

3.根据权利要求2所述的两级式无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述电源转换芯片U4为LM5017，电源转换芯片U8、电源转换芯片U11为TPS562200。

4.根据权利要求1所述的两级式无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述前级三相交错并联Buck变换器包括三个相同的单相Buck电路、Buck电压采集电路和电容C1、电容C2、电容C3、电容C4；将三个单相Buck电路并联后公共输入端即电源端VIN连接电容C1和电容C2的正极，公共输出端即VBUCK端连接电容C3和电容C4的正极且经Buck电压采集电路连接主控制器的ADC端口，电容C1、电容C2、电容C3、电容C4的负极均与接地端GND连接；第一相包括开关管Q5、开关管Q8、电感L1、Buck驱动电路、Buck电流采集电路；其中Buck驱动电路与开关管Q5、开关管Q8、电感L1连接，开关管Q5的漏极与电源端VIN连接，开关管Q5源极与开关管Q8漏极连接，开关管Q8源极与接地端GND连接，电感L1的一端与开关管Q5的源极、开关管Q8的漏极连接，电感L1另一端经过Buck电流采集电路后为输出端；第二相、第三相Buck电路的结构与第一相相同。

5.根据权利要求4所述的两级式无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述Buck电压采集电路包括电阻R78、电阻R79、电阻R84、电阻R82、电容C70、电容C73、电容C74，以及一个电压跟随器U15及其外围电路；三个单相Buck电路并联后的公共输出端VBUCK经电阻R78、电阻R79、电阻R84分压后，经电阻R82限流后送入电压跟随器U15，经电压跟随器U15后送入主控制器的ADC端口，电容C73、电容C74并联在电阻R82两端，电容C70与串联的分压电阻电阻R78、电阻R79、电阻R84并联。

6.根据权利要求4所述的两级式无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述Buck驱动电路包括驱动芯片U1及其外围电路，驱动芯片U1的1管脚与辅助电源电路中电源转换芯片U4的输出端连接，驱动芯片U1的2管脚、4管脚共同与开关管Q5的源极、开关管Q8的漏极、电感L1一端连接，驱动芯片U1的5管脚、6管脚与主控制器的pwm输出端连接，驱动芯片U1的3管脚、8管脚分别与开关管Q5、开关管Q8的栅极连接，驱动芯片U1的7管脚与接地端GND连接。

7.根据权利要求4所述的两级式无刷直流电机驱动器，其特征在于：所述Buck电流采集电路包括电流采集芯片U2、电压跟随器U3及其外围电路，电流采集芯片U2的14管脚与辅助电源电路中电源转换芯片U8的输出端连接，电流采集芯片U2的输入端与电感L1的一端连接，电流从输出端流出，电流采集芯片U2的信号输出端经过电压跟随器U3后送入主控制器的ADC端口。