[实用新型]一种全自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接装置，包括竖臂，所述竖臂的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的右侧固定连接有横臂，所述横臂的远离竖臂一端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿横臂固定连接有水平丝杆，所述水平丝杆螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的远离横臂一侧固定连接有连接件，所述连接件的远离横臂一侧固定连接有焊头。本实用新型中，设置了工件承载装置卡盘体，卡盘体上设置的小伞齿轮和卡爪并能够起到合理的限位与固定作用，保证了焊接质量和品质，极大的节省了成本，提高了加工效率，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械焊接技术领域，尤其涉及一种全自动焊接装置。

背景技术

随着生产中对焊接技术精确度、高效率的要求，传统的手工焊接已经无法满足大规模焊接工作。除了传统手工焊接无法满足工业需求外，焊接操作过程中的环保问题也威胁人体健康，因此让焊接技术转型为自动化生产是每个国家都在努力的方向。焊接技术的自动化是指通过先进的传感系统、数控系统等高科技系统，代替人工检测、操作，实现不需要人工直接操作的自动化焊接。

目前人工操作的电焊机焊头不能够实现多方位的焊接，工件在固定后不能够进行有效快捷的调节，影响产品质量，现迫切需要一种装置能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动焊接装置，包括竖臂，所述竖臂的顶端固定连接有第一电机，所述竖臂的底端固定连接在底座的上表面左侧中部，所述第一电机的驱动端固定连接有竖直丝杆，所述竖直丝杆螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的右侧固定连接有横臂，所述横臂的远离竖臂一端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿横臂固定连接有水平丝杆，所述水平丝杆螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的远离横臂一侧固定连接有连接件，所述连接件的远离横臂一侧固定连接有焊头，所述底座的上表面中部两侧均固定连接有两个滑轨，所述滑轨的上表面滑动连接有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有卡盘体，所述卡盘体的上部设置有三个卡爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖直丝杆的底端转动连接在底座的上表面左侧中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二移动块的内部贯穿有导杆，所述导杆的两端分别固定连接在横臂的两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平丝杆与导杆平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上表面右侧设置有控制台，所述控制台电性连接有第一电机和第二电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡盘体设置有小伞齿轮，所述小伞齿轮啮合连接有三个卡爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平丝杆的远离第二电机一端转动连接在第一移动块的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一移动块垂直紧贴竖臂。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先横臂上设置有水平丝杆，水平丝杆螺纹连接第二移动块，第二移动块固定连接有连接件，连接件固定连接有焊头，水平丝杆转动可以使焊头左右移动，竖直丝杆螺纹连接第一移动块，第一移动块固定连接横臂，竖直丝杆转动可以使横臂上下移动，最终实现焊头在不同方向的位置转换，焊接方便。