[实用新型]一种建筑工程用抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑工程用抓料装置，涉及建筑工程机械技术领域，包括底座，所述底座底部安装有万向轮，所述底座顶部右侧固定连接有推杆；所述底座顶部右侧固定设置有减速电机，减速电机前端电机轴固定安装有绕线轮，绕线轮上固定缠绕有拉绳；所述底座顶部左侧固定设置有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆朝左上方倾斜，所述第一电动液压推杆推杆顶端固定连接有定滑轮；所述拉绳从定滑轮上方绕过且拉绳另一端固定连接有机械臂。本实用新型过控制减速电机转动即可带动机械臂升降，从而对建筑材料进行抓料，抓料后通过控制减速电机转动将拉绳收回即可使得建筑材料上升到特定高度，无需人工对物料进行高度搬运，节省体力。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，具体是一种建筑工程用抓料装置。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。

建筑工程的工作平台往往处于高处，因此，建筑工程建设时，往往需要将物料向高处运送，如对钢筋钢管等的运送等，普通运送通过人工进行，比较浪费体力且安全性较低，而普通的建筑工程用抓料装置在对物料进行运送时又不够灵活，往往需要提前捆绑，只能对特定的物料进行吊运，操作起来比较麻烦，不利于提高整体工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程用抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑工程用抓料装置，包括底座，所述底座底部安装有万向轮，所述底座顶部右侧固定连接有推杆；所述底座顶部右侧固定设置有减速电机，减速电机前端电机轴固定安装有绕线轮，绕线轮上固定缠绕有拉绳；所述底座顶部左侧固定设置有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆朝左上方倾斜，所述第一电动液压推杆推杆顶端固定连接有定滑轮；所述拉绳从定滑轮上方绕过且拉绳另一端固定连接有机械臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂包括工作台，工作台内左右侧壁之间通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均为不完全齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮底部固定连接有第一机械臂，所述第二齿轮底部固定连接有第二机械臂；所述第一齿轮顶部还固定连接有连杆，所述工作台内后侧壁固定连接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆推杆端面固定连接有连接头，所述连接头与连杆铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶部还固定设置有供电箱，供电箱内底部固定设置有蓄电池，供电箱内顶部固定设置有控制电路板，控制电路板通过导线分别与减速电机、第一电动液压推杆、第二电动液压推杆和蓄电池连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆握柄处设置有控制按钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械臂和第二机械臂内侧均固定连接有橡胶垫片。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过控制减速电机转动即可带动机械臂升降，从而对建筑材料进行抓料，抓料后通过控制减速电机转动将拉绳收回即可使得建筑材料上升到特定高度，无需人工对物料进行高度搬运，节省体力，提高运送效率；

2、通过控制第一电动液压推杆伸缩即可改变机械臂与底座间的横向距离，从而方便对不同大小的建筑材料进行抓料，同时也能对建筑材料的上升高度进行调节，适用范围更广；

3、通过控制第二电动液压推杆推杆缩短，第二电动液压推杆带动连接头向后运动，从而带动第一机械臂和第二机械臂向中间靠拢，将物料夹住；控制第二电动液压推杆推杆伸长即可将物料松开，操作方便，抓料稳定，更安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。