[实用新型]一种摆动型尾部结构

权利要求书

1.一种摆动型尾部结构，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上设置有前后对称的两支撑杆（2），两支撑杆（2）间设置有转动杆（3），转动杆（3）的前后侧均设置有连接轴（4），且转动杆（3）通过连接轴（4）与前后侧支撑杆（2）转动连接；前侧支撑杆（2）的正表面设置有沿竖直方向延伸的滑槽（5），滑槽（5）内滑动设置有移动块（6），移动块（6）上铰接有连接杆（7），且连接杆（7）的另一端又与转动杆（3）铰接；移动块（6）底端的底座（1）上设置有电动推杆（8），电动推杆（8）的输出轴与移动块（6）固定连接；转动杆（3）上且远离连接杆（7）一侧铰接有连接框（9），连接框（9）包括一侧板（91）和分别垂直于侧板（91）两端的两横向板（92），两横向板（92）分别与转动杆（3）的上下端铰接；侧板（91）外侧固定设置有第一摆杆（10）；侧板（91）的内侧固定设置扇形齿轮（11），转动杆（3）上且邻近连接框（9）的一侧面设置有矩形孔，矩形孔内转动设置有主动齿轮（12），主动齿轮（12）与扇形齿轮（11）相啮合；与主动齿轮（12）同侧的转动杆（3）上设置有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴穿设在矩形孔内且与主动齿轮（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动型尾部结构，其特征在于，底座（1）底端设置有减震垫（14）。

3.根据权利要求1所述的一种摆动型尾部结构，其特征在于，两个支撑杆（2）的两端均设置有固定杆（15），且固定杆（15）的底端与底座（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆动型尾部结构，其特征在于，两支撑杆（2）的外侧均设置有U型卡座（16），U型卡座（16）设置在连接轴（4）下方，且U型卡座（16）上设置有与连接轴（4）相吻合的半圆形槽（17），连接轴（4）底端设置在半圆形槽（17）内；半圆形槽（17）内壁上设置减震海绵（18）。

5.根据权利要求1所述的一种摆动型尾部结构，其特征在于，驱动电机（13）外侧设置有电机框架（19），电机框架（19）固定设置在转动杆（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种摆动型尾部结构，其特征在于，第一摆杆（10）远离连接框（9）一端连接有第二摆杆（20），第二摆杆（20）的连接端设置插接板（21），且第一摆杆（10）一端设置有与插接板（21）相卡合的插接槽（22），第二摆杆（20）通过插接板（21）与第一摆杆（10）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种摆动型尾部结构，其特征在于，连接框（9）和转动杆（3）的连接处与插接板（21）的上下端均设置有橡胶垫（23）。

8.根据权利要求6所述的一种摆动型尾部结构，其特征在于，插接槽（22）前后侧设置有限位块（24）。