[实用新型]一种机器人加工用限位及夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人加工用限位及夹持装置，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第一箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿第一箱体的顶部并延伸至第二箱体的内腔中，所述转轴的顶部固定安装有主动齿轮。本实用新型通过电机的输出端带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆转动的同时带动螺套向内侧移动，螺套向内侧移动的同时通过固定杆带动夹板向内侧夹紧，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人加工用限位及夹持装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人加工中需要用到夹持装置，但现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人加工用限位及夹持装置，具备夹持效果好的优点，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工用限位及夹持装置，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第一箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿第一箱体的顶部并延伸至第二箱体的内腔中，所述转轴的顶部固定安装有主动齿轮，所述第二箱体内腔的左右两侧均通过轴承活动安装有正反螺杆，所述正反螺杆的外表面固定安装有从动齿轮，且从动齿轮的底部与主动齿轮的左侧通过齿牙啮合，所述正反螺杆的外表面且位于从动齿轮的左右两端均套设有螺套。

优选的，所述第二箱体顶部的左右两端均开设有预留槽，所述螺套的顶部固定安装有固定杆。

优选的，所述固定杆的顶部贯穿预留槽的内腔并延伸至第一箱体的顶部，所述固定杆的顶部固定安装有夹板。

优选的，所述第一箱体内腔底部的右端固定安装有蓄电池，所述第一箱体的右侧开设有充电孔。

优选的，所述第二箱体内腔底部的左右两端均开设有滑槽，所述螺套的底部固定安装有滑杆，且滑杆的底部滑动连接于滑槽的内腔中。

优选的，所述第一箱体左右两侧的底部均固定安装有安装板，所述安装板的内表面螺纹连接有螺栓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人加工用限位及夹持装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机的输出端带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆转动的同时带动螺套向内侧移动，螺套向内侧移动的同时通过固定杆带动夹板向内侧夹紧，解决了现有的夹持装置夹持效果并不理想，从而不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑杆，可以提高螺套向内侧移动时的稳定性，通过设置蓄电池，可以对本装置进行供电。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一箱体剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二箱体剖视结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。