[实用新型]一种贴胶整机贴胶模块结构

权利要求书

1.一种贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，包括接料载台、上料导轨，所述接料载台通过所述上料导轨将胶条向工作台移动，胶条在所述接料载台上呈条状多排平行排列；所述贴胶模块还包括拨料组件和抓取组件，所述接料载台经所述拨料组件至所述抓取组件位置处，并由所述抓取组件对单一所述胶条进行抓取并对所述工作台上的屏幕进行贴胶操作。

2.如权利要求1所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述接料载台设置有多个并排平行设置的插入槽，所述胶条均设置在所述插入槽上；所述接料载台靠近所述抓取组件的一侧为所述插入槽的开口。

3.如权利要求2所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述拨料组件包括拨料叉、拨料气缸，所述拨料叉固定设置在所述拨料气缸的伸缩杆上，所述拨料气缸带动所述拨料叉竖直移动，所述拨料叉上线性排列有若干竖直设置的插棒，所述插棒和所述插入槽一一对应设置。

4.如权利要求3所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述抓取组件还设置有检测CCD，所述检测CCD设置在所述拨料组件位置处，用于检测所述胶条在所述接料载台上的位置。

5.如权利要求3所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述抓取组件还设置有取料CCD，所述取料CCD设置在所述抓取组件位置处，用于检测所述胶条在所述接料载台上的状态。

6.如权利要求3所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述拨料叉下方设置有集料箱。

7.如权利要求3所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述抓取组件包括顶胶杆、顶胶气缸、取胶手和送料控制部，所述顶胶杆设置在所述接料载台的下方，所述取胶手设置在所述接料载台的上方，所述顶胶杆固定设置在所述顶胶气缸的伸缩杆上，通过所述顶胶气缸带动所述顶胶杆竖直移动，所述取胶手固定设置在所述送料控制部上，所述取胶手通过所述送料控制部抓取所述接料载台上的所述胶条并移动至所述工作台上方对所述屏幕进行贴胶操作。

8.如权利要求7所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述顶胶杆设置有多个，且与所述插入槽一一对应设置，所述顶胶杆上端面设置有顶胶块，各所述顶胶块均设置在同一直线上。

9.如权利要求8所述的贴胶整机贴胶模块结构，其特征在于，所述送料控制部包括第一贴胶导轨、第二贴胶导轨、第三贴胶导轨和旋转部，所述取胶手为直条状，所述第二贴胶导轨设置在所述第一贴胶导轨上，所述第三贴胶导轨设置在所述第二贴胶导轨上，所述旋转部设置在所述第三贴胶导轨上，所述取胶手固定设置在所述旋转部上，所述旋转部带动所述取胶手转动，所述第一贴胶导和所述第二贴胶导轨带动所述取胶手水平移动，所述第三贴胶导轨带动所述取胶手竖直移动。