[实用新型]一种贴胶整机结构

权利要求书

1.一种贴胶整机结构，其特征在于，包括进料模块、撕膜模块和贴胶模块，屏幕由所述进料模块进入并通过搬运机械手移动至工作台上，所述撕膜模块将条框型胶条产品原料板上的多个胶条从底膜上剥离至所述贴胶模块的接料载台上，并通过所述贴胶模块移动至所述工作台上完成贴胶工作。

2.如权利要求1所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述搬运机械手底部设置有输送导轨，所述搬运机械手通过所述输送导轨直线移动，所述贴胶模块设置有多个所述工作台以对应多个贴胶工位，所述搬运机械手通过所述输送导轨从多个所述贴胶工位依次经过，所述工作台包括第一台面和第二台面，所述第一台面和所述第二台面分别设置在所述输送导轨的两侧，所述第一台面和所述第二台面设置有间隙用于实现所述搬运机械手的通过。

3.如权利要求2所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述进料模块包括定位轨道和对位组件，所述对位组件设置在所述定位轨道上，屏幕设置在所述定位轨道上；所述搬运机械手设置在所述定位轨道下方；所述搬运机械手通过所述输送导轨将所述屏幕移动至所述工作台上。

4.如权利要求3所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述对位组件包括对位架、两对称设置的对位杆和控制部，所述对位杆和所述控制部均固定设置在所述对位架上，所述对位杆和所述控制部设置在所述定位轨道上方；所述控制部包括对位动力件、主动轮、从动轮、传动带，所述传动带为环形闭合结构，所述传动带两端分别套设在所述主动轮和所述从动轮上从而形成传动连接，所述对位动力件固定设置在所述对位架上，且所述对位动力件的输出轴和所述主动轮连接，两所述对位杆分别固定设置在所述主动轮和所述从动轮上下两侧的所述传动带上。

5.如权利要求2所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述撕膜模块包括撕膜组件、胶条仓和胶条导轨，多个所述胶条仓线性排列在所述胶条导轨的一侧，所述撕膜组件设置在所述胶条导轨的滑动块上，所述接料载台和所述胶条仓对称设置在所述胶条导轨的两侧，所述胶条仓放置条框型胶条产品原料板。

6.如权利要求5所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述撕膜组件包括抓取部、撕膜平台、滚压部和夹持部，所述抓取部、所述撕膜平台和所述夹持部均设置在所述胶条导轨的滑动块上，所述滚压部设置在所述撕膜平台上，所述抓取部设置在所述撕膜平台的上方，所述夹持部设置在所述撕膜平台的下方。

7.如权利要求6所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述抓取部包括两移动吸附头和设置在所述移动吸附头之间的固定吸附头，所述固定吸附头位置固定，所述移动吸附头分别设置在一吸附气缸上，所述吸附气缸可带动所述移动吸附头竖直移动。

8.如权利要求7所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述撕膜平台包括载物板、旋转组，所述载物板一端设置有撕膜刀口，所述滚压部对应所述撕膜刀口设置，所述旋转组设置在所述载物板底部，通过所述旋转组可转动所述载物板。

9.如权利要求8所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述滚压部包括滚压架、压紧气缸和滚轮，所述压紧气缸设置在所述滚压架上，所述滚压架固定设置在所述载物板上，所述滚轮设置在所述压紧气缸的伸缩杆上，通过所述压紧气缸下压使所述滚轮贴合所述条框型胶条产品原料板；所述滚压架上还设置有反折气缸和反折块，所述反折块为横截面为L型的直杆状结构，所述反折气缸带动所述反折块作直线运动，所述反折块将从所述撕膜刀口伸出的所述底膜的一端弯折至所述撕膜刀口下方。

10.如权利要求2所述的贴胶整机结构，其特征在于，所述贴胶模块包括所述接料载台、上料导轨，所述接料载台通过所述上料导轨将所述胶条向所述工作台移动，胶条在所述接料载台上呈条状多排平行排列；所述贴胶模块还包括拨料组件和抓取组件，所述接料载台经所述拨料组件至所述抓取组件位置处，并由所述抓取组件对单一所述胶条进行抓取并对所述工作台上的所述屏幕进行贴胶操作。