[实用新型]一种闭环控制系统及排痰机

权利要求书

1.一种闭环控制系统，应用于排痰机，其特征在于，包括：

与电机电源连接的电机；

分别与所述电机以及处理器连接的速度传感器，用于获取所述电机的转速；

与电机驱动模块连接的所述处理器，用于基于所述电机的转速以及目标转速确定控制指令，以对所述电机进行闭环控制直至所述电机的转速等于所述目标转速；

与所述电机连接的所述电机驱动模块，用于基于所述控制指令对所述电机进行相应的控制。

2.如权利要求1所述的闭环控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括：

与所述处理器连接的电机驱动芯片，用于向电机驱动器发送启动指令或关闭指令；

与所述电机驱动芯片连接的所述电机驱动器，用于在自身处于启动状态下基于所述控制指令对所述电机进行相应的控制。

3.如权利要求2所述的闭环控制系统，其特征在于，还包括：

输入端与所述电机驱动器的检测端连接、输出端与所述处理器连接的第一电压检测模块，用于采集所述检测端的电压得到第一电压信号，其中，所述第一电压信号与经过所述电机的电流成正相关；

输入正端与所述第一电压检测模块的输出端连接、输入负端接参考电压、输出端与所述电机驱动芯片连接的第一电压比较器，用于当所述第一电压信号大于参考电压时，输出电平指令至所述电机驱动芯片，以便所述电机驱动芯片基于所述电平指令确定所述关闭指令。

4.如权利要求3所述的闭环控制系统，其特征在于，所述第一电压检测模块包括：

输入正端与所述电机驱动器的检测端连接、输入负端与第一电阻的第二端以及第二电阻的第一端连接、输出端与所述第二电阻的第二端以及所述处理器连接的运算放大器，用于将所述检测端的电压进行放大，得到所述第一电压信号；

第一端接地的所述第一电阻；

所述第二电阻。

5.如权利要求4所述的闭环控制系统，其特征在于，还包括：

第一端与所述运算放大器的输出端连接、第二端与所述第一电压比较器的输入正端连接的第三电阻，用于对所述第一电压信号进行分压；

第一端与所述第三电阻的第二端连接、第二端接地的第四电阻。

6.如权利要求2所述的闭环控制系统，其特征在于，还包括：

输入端与所述电机电源的输出端连接、输出端与第二电压比较器的输入正端连接的第二电压检测模块，用于采集所述电机电源的输出端的电压得到第二电压信号；

输入端与所述电机电源的输出端连接、输出端与第二电压比较器的输入负端连接的基准电压模块，用于生成基准电压信号；

输出端与所述电机驱动芯片连接的所述第二电压比较器，用于基于所述第二电压信号和所述基准电压信号判断所述电机电源的输出端的电压状态，其中，所述电机电源的输出端的电压状态为正常、过压或欠压状态，以便所述电机驱动芯片在过压或欠压状态时向所述电机驱动器发送关闭指令。

7.如权利要求6所述的闭环控制系统，其特征在于，所述第二电压检测模块包括：

第一端与所述电机电源的输出端连接、第二端与第六电阻的第一端以及所述第二电压比较器的输入正端连接的第五电阻；

第一端与所述第二电压比较器的输入正端连接、第二端接地的所述第六电阻。

8.如权利要求6所述的闭环控制系统，其特征在于，所述基准电压模块包括：

第一端与所述电机电源的输出端连接、第二端与稳压二极管的阴极以及所述第二电压比较器的输入负端连接的第七电阻；

阳极接地、阴极与所述第二电压比较器的输入负端连接的所述稳压二极管。

9.如权利要求2所述的闭环控制系统，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接的报警模块；

所述处理器还用于判断过流或过压或欠压状态是否解决，若是，向所述电机驱动芯片发送启动指令，若否，控制所述报警模块发出警报。

10.一种排痰机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的闭环控制系统。