[实用新型]一种贴合设备

权利要求书

1.一种贴合设备，其特征在于，所述贴合设备包括：

光源，所述光源发出的光线能够照射于框架的精加工边上；

摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述精加工边，以获取所述精加工边的第一位置信息，形成将板体安装于所述框架的第二位置信息；

搬运装置，所述搬运装置用于抓取所述板体，并根据所述第二位置信息将所述板体装于所述框架。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述光源在所述框架所处平面的正投影位于所述框架内侧圈定范围，所述光源发出的至少部分光线照射于所述框架内侧的所述精加工边。

3.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述搬运装置包括：

四轴搬运组件，所述四轴搬运组件的移动端能够沿X轴、Y轴及Z轴移动，并能够以Z轴为中心轴旋转；

吸盘，所述吸盘与所述四轴搬运组件的移动端连接，用于吸附所述板体；

其中，所述光源设置于所述四轴搬运组件的移动端。

4.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，所述搬运装置包括：

第一安装板；

调节座，所述调节座安装于所述第一安装板侧边，所述光源安装于所述调节座上；

其中，所述第一安装板设置于所述吸盘和所述四轴搬运组件的移动端之间。

5.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述调节座包括第一座体和第二座体，所述第一座体固定于所述第一安装板侧边，所述第二座体一端转动连接所述第一座体，所述第二座体另一端安装所述光源，使所述光源能够转动，以调节所述光源照射所述框架内侧的角度。

6.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述搬运装置还包括：

支座，所述支座的一端与所述四轴搬运组件的移动端固连，所述支座的另一端活动连接所述第一安装板的一侧；

压力传感器，所述压力传感器设于所述第一安装板朝向所述支座一侧或所述支座朝向所述第一安装板的一侧；

滑动组件，设置于所述支座和所述第一安装板，以使得所述支座和所述第一安装板之间在受到所述吸盘反作用力时可相对滑动，并将所述反作用力传导至所述压力传感器；

其中，所述吸盘设于所述第一安装板的另一侧。

7.根据权利要求6所述的贴合设备，其特征在于，所述搬运装置还包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述压力传感器相抵接，所述弹性件的另一端与所述第一安装板或所述支座相抵接，使所述压力传感器能够检测到所述弹性件对所述压力传感器施加的压力。

8.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述光源用于对所述框架的精加工边的四个对角进行照射，所述摄像装置用于拍摄所述精加工边的四个对角，获取所述四个对角的位置信息，并根据所述四个对角的位置信息形成四条首尾相接的直线，以此获得所述第二位置信息。

9.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述摄像装置包括四个分设于所述框架四角的相机或两个分设于所述框架对角的相机。

10.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括：

背光板，所述背光板设置在所述框架边侧，能够横向移动，用于照射装配于所述框架中的所述板体。