[实用新型]一种小型蓝藻自动识别打捞装置

权利要求书

1.一种小型蓝藻自动识别打捞装置，其特征在于，该装置包括：

打捞箱，所述打捞箱内部设有垂直于其箱底的升降臂，升降臂末端连接并带动有金属压板，金属压板与打捞箱内壁间滑动设置，用于将打捞箱内收集的蓝藻压缩控水，所述打捞箱内设有可拆卸式的隔离网箱，所述隔离网箱上安装有设备安装面板；

主控单元，设置于所述设备安装面板内，作为控制核心并提供输入和输出端口；

摄像头，设置于所述设备安装面板上，并通过信号线连接主控单元的输入端，用于实时获取打捞箱外的蓝藻影像信息，并将蓝藻影像信息传输至主控单元；

压力传感器，设置于所述打捞箱内，并通过信号线连接主控单元的输入端，用于实时检测打捞箱内的压力数据，并将压力数据传输至主控单元，主控单元根据传输来的压力数据控制升降臂及金属压板的升降来进行蓝藻压缩控水；

打捞板，转动地设置于所述打捞箱的蓝藻采集口处，打捞板与相应打捞电机的转轴相连，打捞电机的电输入端通过相应驱动器连接至主控单元的输出端，主控单元根据传输来的蓝藻影像信息判断采集图像是否符合蓝藻特征，若符合，则驱动打捞板形成由外向内的划动行程，将蓝藻和水同时从蓝藻采集口送入打捞箱中；

螺旋板，转动地设置于打捞箱的底部，螺旋板与相应驱动电机的转轴相连，驱动电机的电输入端通过相应驱动器连接至主控单元的输出端，用于控制打捞箱的前进或后退；

通讯单元，设置于所述设备安装面板上，并与主控单元输出端相连接，主控单元通过通讯单元无线连接上位机。

2.根据权利要求1所述的小型蓝藻自动识别打捞装置，其特征在于，该装置还包括漂浮圈，所述漂浮圈固定于打捞箱的上部，用于提供浮力保证打捞箱漂浮于水面。

3.根据权利要求1所述的小型蓝藻自动识别打捞装置，其特征在于，该装置还包括定位单元，所述定位单元连接主控单元的输入端，用于将位置信息传输至主控单元上，主控单元通过通讯单元将位置信息无线传输给上位机。

4.根据权利要求1所述的小型蓝藻自动识别打捞装置，其特征在于，该装置还包括报警单元，所述报警单元包括连接至主控单元的输出端上的扬声器和LED灯，主控制器控制扬声器和LED灯进行声光报警，及时在水域范围内标定、回收打捞装置。

5.根据权利要求1所述的小型蓝藻自动识别打捞装置，其特征在于，所述打捞箱的顶部开口处设有与其相配合的透明箱盖，打捞箱的侧面上设有出水口。

6.根据权利要求1或3所述的小型蓝藻自动识别打捞装置，其特征在于，所述上位机包括云端服务器和移动电子设备，其中：

云端服务器，与所述主控单元通过通讯单元建立无线通信，用于远程接收主控单元发送的指标数据和影像信息，以及用于远程向主控单元发送控制指令；

移动电子设备，通过以太网与所述云端服务器连接、或是通过通讯单元与主控单元直接无线通信，用于通过云端服务器或直接向主控单元发出控制指令，以及用于接收云端服务器或主控单元发送的指标数据和影像信息。