[实用新型]一种用于搬运机器人上的伸缩手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，本实用新型涉及机器人技术领域，包括主支撑臂，所述主支撑臂的顶端一侧安装有副支撑臂，所述副支撑臂远离主支撑臂的一端安装有伸缩部，且副支撑臂的内部安装有电动液压缸，所述伸缩部与电动液压缸固定连接，所述伸缩部远离副支撑臂的一侧转动连接有转动装置，所述转动装置的底部安装有机械爪，本实用新型通过设置辅助支撑杆，辅助支撑杆为伸缩杆，与电动液压缸和伸缩部的伸缩位置相同，用于辅助支撑副支撑臂，与电动液压缸和伸缩部共同承重，避免损坏电动液压缸，解决了搬运的物体过重时，伸缩手臂的支撑不够稳固，不便于滑动，并可能会造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于搬运机器人上的伸缩手臂。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

伸缩手臂是组成机器人的一部分，但是，现有的搬运机器人伸缩手臂在使用的过程中存在一些不足，例如，搬运的物体过重时，伸缩手臂的支撑不够稳固，不便于滑动，并可能会造成损坏，并且，机械爪的转动不够稳定，不能很好的将物体搬运至指定位置，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，以解决上述背景技术中提出的伸缩手臂的支撑不够稳固和机械爪的转动不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括主支撑臂，所述主支撑臂的顶端一侧安装有副支撑臂，所述副支撑臂远离主支撑臂的一端安装有伸缩部，且副支撑臂的内部安装有电动液压缸，所述伸缩部与电动液压缸固定连接，所述伸缩部远离副支撑臂的一侧转动连接有转动装置，所述转动装置的底部安装有机械爪，所述转动装置的内部安装有电机二，且转动装置的内表壁设置有滑槽二，所述机械爪的内表壁设置有与滑槽二相匹配的滑槽一，所述滑槽一的内部设置有滚珠，所述滚珠位于滑槽一与滑槽二之间。

优选的，所述副支撑臂的内部还安装有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆位于电动液压缸的上方。

优选的，所述伸缩部的内部位于转动装置的一侧位置处设置有电机一，所述电机一与转动装置通过转轴转动连接。

优选的，所述机械爪与转动装置转动连接，所述电机二与机械爪通过转轴转动连接。

优选的，所述主支撑臂的顶端一侧开设有固定槽，所述副支撑臂远离伸缩部的一端安装有连接部，所述连接部设置在固定槽的内部。

优选的，所述固定槽的顶端四个拐角处均设置有固定螺栓，所述连接部与固定槽通过固定螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置辅助支撑杆，辅助支撑杆为伸缩杆，与电动液压缸和伸缩部的伸缩位置相同，用于辅助支撑副支撑臂，与电动液压缸和伸缩部共同承重，避免损坏电动液压缸，解决了搬运的物体过重时，伸缩手臂的支撑不够稳固，不便于滑动，并可能会造成损坏的问题。

（2）本实用新型通过设置滑槽一、滑槽二和滚珠，通过滑槽一、滑槽二和滚珠的配合使用，使得机械爪在转动装置内转动更加稳定，更便于将物体搬运至指定位置，解决了机械爪的转动不够稳定，不能很好的将物体搬运至指定位置，使用较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型副支撑臂的正视图；