[实用新型]一种结构改良的端子铆合机

权利要求书

1.一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，包括工作平台(1)、控制装置(11)、旋转定位模块(2)，所述工作平台(1)上围绕所述旋转定位模块(2)依次设置有电阻片上料模块(3)、电阻片检测模块(4)、端子上料模块(5)、端子电性检测模块(6)、第一铆合组件(7)、第二铆合组件(8)、成品检测模块(9)、成品下料模块(10)；

所述旋转定位模块(2)包括第一电机(21)、连接在所述第一电机(21)输出轴上的主动轮(22)、位于所述主动轮(22)上侧且通过皮带连接的从动轮(23)、与所述从动轮(23)连接的凸轮分割器(24)、固定在所述凸轮分割器(24)输出端的转盘(25)、固定在所述转盘(25)边缘且呈阵列分布的若干定位座(26)、位于所述转盘(25)上侧的顶板(27)，所述凸轮分割器(24)的输入端与所述从动轮(23)同轴连接，所述定位座(26)上设有电阻片容置槽以及若干端子容置槽；

所述电阻片上料模块(3)包括第一振动盘(31)、连接在所述第一振动盘(31)出料端的第一输料轨道(32)、位于所述第一输料轨道(32)出料端一侧的错位组件(33)、位于所述错位组件(33)上侧的CCD摄像头(34)、第一转移组件(35)；

所述端子上料模块(5)包括第二振动盘(51)、连接在所述第二振动盘(51)出料端的第二输料轨道(52)、位于所述第二输料轨道(52)出料端一侧的翻转组件(53)、位于所述翻转组件(53)一侧的端子分距组件(54)、位于所述翻转组件(53)、端子分距组件(54)上侧的第二转移组件(55)、第三转移组件(56)。

2.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述第一输料轨道(32)出料端下侧还设有顶料组件(12)，所述顶料组件(12)包括固定在所述第一输料轨道(32)下端的第一气缸、连接在所述第一气缸输出端的顶针，所述错位组件(33)包括第一立柱(331)、固定在所述第一立柱(331)上的第二气缸(332)、连接在所述第二气缸(332)输出端的垫板(333)，所述垫板(333)上设有缺口槽(3331)，所述缺口槽(3331)的缺口靠向所述第一输料轨道(32)出料端一侧设置，所述缺口槽(3331)位于所述CCD摄像头(34)下方，所述缺口槽(3331)下端还设有抽真空通孔，所述抽真空通孔底部连接有导气管，所述缺口槽(3331)两侧还设有第一光电传感器(3332)。

3.根据权利要求2所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述第一转移组件(35)包括第二立柱(351)、固定在所述第二气缸(332)输出端的Y轴驱动装置(352)、连接在所述Y轴驱动装置(352)输出端的X轴驱动装置(353)、连接在所述X轴驱动装置(353)输出端的Z轴驱动装置(354)、连接在所述Z轴驱动装置(354)输出端的旋转驱动装置(355)、连接在所述旋转驱动装置(355)输出端的第一吸嘴装置(356)，所述电阻片检测模块(4)包括固定在所述顶板(27)上的第一安装板(41)、固定在所述第一安装板(41)上的检测装置(42)。

4.根据权利要求1所述的一种结构改良的端子铆合机，其特征在于，所述第二输料轨道(52)上设有第二光电传感器(13)，所述第二输料轨道(52)的出料端一侧设有第一压料组件(14)，所述第一压料组件(14)包括固定在所述第二输料轨道(52)上端的第二安装板(141)、固定在所述第二安装板(141)上的第三气缸(142)、连接在所述第三气缸(142)输出端的第一压板(143)。