[实用新型]一种机器人地轨框架有效
| 申请号： | 202022266383.0 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213197539U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 丁林鑫 | 申请（专利权）人： | 无锡英吉曼自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 框架 | ||
1.一种机器人地轨框架，包括可拆卸连接的左框架(1)和右框架(2)，左框架(1)和右框架(2)均前后对称设置两根横梁(6)，横梁(6)上设置滑轨(61)，两根横梁(6)之间通过多根纵梁(7)连接，其特征在于，所述左框架(1)和右框架(2)的相对面上分别设置连接两根横梁(6)的等高的左端板(11)和右端板(21)，左端板(11)和右端板(21)通过端板紧固螺栓(5)可拆卸连接，所述左框架(1)在左端板(11)左侧的纵梁(7)与左端板(11)之间设置与左端板(11)等高的左连接梁(12)，所述右框架(2)在右端板(21)右侧的纵梁(7)与右端板(21)之间设置与右端板(21)等高的右连接梁(22)，所述左连接梁(12)和右连接梁(22)上分别对应设置等高的左键槽板(121)和右键槽板(221)，左键槽板(121)和右键槽板(221)上分别对应设置左键槽(1211)和右键槽(2211)，键条(3)同时设置在左键槽(1211)和右键槽(2211)中且通过键条紧固螺栓(31)同时与左连接梁(12)和右连接梁(22)可拆卸连接，连接板(4)设置在左键槽板(121)和右键槽板(221)上方且通过连接板紧固螺栓(41)同时与左键槽板(121)和右键槽板(221)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的一种机器人地轨框架，其特征在于，所述左连接梁(12)和右连接梁(22)的数量均为两个。
3.如权利要求2所述的一种机器人地轨框架，其特征在于，两个左连接梁(12)在前后方向对称设置，两个右连接梁(22)在前后方向对称设置。
4.如权利要求1所述的一种机器人地轨框架，其特征在于，所述键条(3)的高度大于左键槽板(121)和右键槽板(221)的高度，所述连接板(4)的下表面在与键条(3)对应处设置与键条(3)匹配的背槽(42)，所述键条(3)设置在背槽(42)中。
5.如权利要求2所述的一种机器人地轨框架，其特征在于，所述端板紧固螺栓(5)的数量为十颗，所述键条紧固螺栓(31)的数量为八颗，所述连接板紧固螺栓(41)的数量为24颗。
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