[实用新型]一种新型并联运动机床

权利要求书

1.一种新型并联运动机床，其特征在于：包括电动旋转底座（1）和固定在电动旋转底座（1）旋转部分上的竖直机械臂（2），竖直机械臂（2）内部中空，且设置有通过螺杆驱动升降的升降块（4），螺杆（3）通过竖直机械臂（2）顶部固定的减速电机（5）驱动转动，竖直机械臂（2）的一侧设置有竖直的长条形滑动开口（6），长条形滑动开口（6）内贯穿有一端与升降块（4）侧壁固定连接的连接块（7），水平摆臂（8）的一端套在连接块（7）上，水平摆臂（8）内设置有上下对称的电磁锁（9），每个电磁锁（9）的锁头分别对应插在连接块（7）上下表面的固定插孔（10）内，水平摆臂（8）的末端设置有通过旋转舵机（11）驱动旋转的旋转摆臂（12），塑料拖链（13）的一端固定在竖直机械臂（2）的一侧，塑料拖链（13）的另一端水平摆臂（8）的一端固定连接，旋转摆臂（12）以及电磁锁（9）、旋转舵机（11）的走线经过塑料拖链（13），水平摆臂（8）的上表面与旋转摆臂（12）之间设置有电缆套管（14），旋转摆臂（12）以及旋转摆臂（12）末端的接线还经过电缆套管（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型并联运动机床，其特征在于：减速电机（5）的下端端面四周设置有多条与竖直机械臂（2）顶部固定连接的加强杆（15）。

3.根据权利要求1所述的一种新型并联运动机床，其特征在于：水平摆臂（8）与竖直机械臂（2）接触的一端上表面设置有截面为三角形的凸起（16）。

4.根据权利要求1所述的一种新型并联运动机床，其特征在于：水平摆臂（8）以及其凸起（16）部分设置有与竖直机械臂（2）接触的支撑滑轮（17）。