[实用新型]一种车载式集装箱自动清扫车

权利要求书

1.一种车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，包括：自动导向车(1)、清扫系统、吸尘设备(5)以及激光测距定位系统(6)，所述清扫系统、所述吸尘设备(5)以及所述激光测距定位系统(6)设置于所述自动导向车(1)上；

所述自动导向车(1)的一端设置有龙门架(7)，所述清扫系统包括侧部滚刷系统(2)、前端滚刷系统(3)以及地面滚刷系统(4)；

所述侧部滚刷系统(2)的数量为两个，两个所述侧部滚刷系统(2)对称设置于所述龙门架(7)的两侧，所述侧部滚刷系统(2)包括侧部滚刷组件(21)、侧部滚刷举升机构(22)以及侧部滚刷伸缩机构(23)，所述侧部滚刷伸缩机构(23)的一端与所述龙门架(7)连接，所述侧部滚刷伸缩机构(23)的另一端与所述侧部滚刷举升机构(22)连接，所述侧部滚刷组件(21)设置于所述侧部滚刷举升机构(22)上；

所述前端滚刷系统(3)包括前端滚刷组件(31)、前端滚刷平移机构(32)以及前端滚刷举升机构(33)，所述前端滚刷举升机构(33)设置于所述龙门架(7)的前端，所述前端滚刷平移机构(32)的一端与所述前端滚刷举升机构(33)连接，所述前端滚刷平移机构(32)的另一端设置前端滚刷组件(31)；

所述地面滚刷系统(4)包括地面滚刷组件(41)以及地面滚刷平移机构，所述地面滚刷平移机构设置于所述龙门架(7)的底部，所述地面滚刷组件(41)连接于所述地面滚刷平移机构的底端。

2.根据权利要求1所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述侧部滚刷组件(21)包括侧部滚刷架(211)、侧部滚刷(212)、侧部滚刷电机(213)、侧部滚刷电机带轮(214)、侧部滚刷带轮(215)以及侧部滚刷皮带(216)；

所述侧部滚刷架(211)与所述侧部滚刷举升机构(22)连接，所述侧部滚刷(212)转动连接于所述侧部滚刷架(211)内，所述侧部滚刷(212)的轴线与所述自动导向车(1)底面垂直，所述侧部滚刷电机(213)设置于所述侧部滚刷架(211)上，所述侧部滚刷电机带轮(214)与所述侧部滚刷电机(213)的输出轴同轴连接，所述侧部滚刷带轮(215)与所述侧部滚刷(212)同轴连接，所述侧部滚刷皮带(216)连接于所述侧部滚刷电机带轮(214)和所述侧部滚刷带轮(215)上。

3.根据权利要求2所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述侧部滚刷举升机构(22)包括侧部滚刷举升导轨(221)、侧部滚刷举升滑块(222)、侧部滚刷举升电机(223)、侧部滚刷举升齿轮(224)以及侧部滚刷举升齿条(225)；

所述侧部滚刷举升导轨(221)与所述侧部滚刷伸缩机构(23)连接，所述侧部滚刷举升滑块(222)在竖直方向上滑动连接于所述侧部滚刷举升导轨(221)上，所述侧部滚刷举升电机(223)设置于所述侧部滚刷举升导轨(221)上，所述侧部滚刷举升齿轮(224)同轴连接于所述侧部滚刷举升电机(223)的输出轴上，所述侧部滚刷举升齿轮(224)竖直设置并连接于所述侧部滚刷举升滑块(222)的内侧，所述侧部滚刷举升齿轮(224)与所述侧部滚刷举升齿条(225)啮合。

4.根据权利要求3所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述侧部滚刷伸缩机构(23)包括电缸(232)和剪叉机构(233)，所述龙门架(7)包括位于两端且竖直设置的侧部滚刷伸缩机构固定梁(231)，所述电缸(232)设置于所述侧部滚刷伸缩机构固定梁(231)上，所述剪叉机构(233)的一端与所述侧部滚刷伸缩机构固定梁(231)连接，所述剪叉机构(233)的另一端与所述侧部滚刷举升导轨(221)连接。