[实用新型]一种锂离子电池PCM保护板吸取机构有效
申请号: | 202022267862.4 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213592891U | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 李亮;罗松柏;尹林华;胡剑华 | 申请(专利权)人: | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人: | 任海燕 |
地址: | 516005 广东省惠州市仲恺高新区东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂离子电池 pcm 保护 吸取 机构 | ||
本实用新型涉及一种锂离子电池PCM保护板吸取机构,包括机架、设置在机架上的变距电机、与变距电机传动连接的变距机构、设置在变距机构上的多个吸嘴组件,每个吸嘴组件均包括与变距机构连接的连接板、设置在连接板上的上下气缸、与上下气缸输出端连接的推动块、固定设置在推动块上的固定侧吸嘴、活动连接在推动块上的调节侧吸嘴,所述推动块上设置有用于调整调节侧吸嘴位置的调节组件。本实用新型提供一种锂离子电池PCM保护板吸取机构,可横向间距自动变距及纵向间距手动调节的吸嘴变距机构,可针对不同机种PCM的快速切换,且具有结构简单、成本低廉的优点。
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域,特别是关于一种锂离子电池PCM保护板吸取机构。
背景技术
PCM(焊接板)自动线整线中,其中一个必不可少的工位是将PCB板装入到焊接治具中。若产品为焊接型PCM,当设备在焊锡载具上装完PCB后,接下来需安装FPC,然后对两者进行焊锡加工,因焊接型产品的特性,为保证焊接位置的准确性及焊接质量,要求焊锡载具定位的精度较高。
现有设备上抓取机构常规设计方式为,针对不同机种的PCM其吸取机构设计成专用的吸取执行端。而对于不同厂商,PCM机种的多样化,设备会经常面临机种切换的需求;传统的专用吸取执行端在切换机种时,需做对应设计及机构更换,造成成本的增加以及加长设备调试时间,亟待改善。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种锂离子电池PCM保护板吸取机构,可横向间距自动变距及纵向间距手动调节的吸嘴变距机构,可针对不同机种PCM的快速切换,且具有结构简单、成本低廉的优点。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种锂离子电池PCM保护板吸取机构,包括机架、设置在机架上的变距电机、与变距电机传动连接的变距机构、设置在变距机构上的多个吸嘴组件,每个吸嘴组件均包括与变距机构连接的连接板、设置在连接板上的上下气缸、与上下气缸输出端连接的推动块、固定设置在推动块上的固定侧吸嘴、活动连接在推动块上的调节侧吸嘴,所述推动块上设置有用于调整调节侧吸嘴位置的调节组件。
优选的,所述推动块上挖设有滑动槽,所述调节侧吸嘴移动连接在所述滑动槽内。
优选的,所述调节组件包括滑块、与滑块连接的滑杆,所述滑块滑动连接在所述滑动槽内。
优选的,所述推动块上挖有圆孔,所述滑杆贯穿所述圆孔。
优选的,所述推动块外形呈T字形,所述推动块包括横向块和纵向块,所述纵向块一端部与所述横向块中段连接。
优选的,所述纵向块另一端部与所述上下气缸输出端连接。
优选的,所述固定侧吸嘴和所述调节侧吸嘴均安装在所述横向块处。
优选的,所述固定侧吸嘴和所述调节侧吸嘴分别设置在所述横向块的两侧。
优选的,所述固定侧吸嘴的中轴线与所述纵向块所在直线平行,所述调节侧吸嘴的中轴线与所述纵向块所在直线平行。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
本实用新型的锂离子电池PCM保护板吸取机构,可横向间距自动变距及纵向间距手动调节的吸嘴变距机构,可针对不同机种PCM的快速切换,且具有结构简单、成本低廉的优点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中锂离子电池PCM保护板吸取机构的结构图。
图2为图1中A区域的放大图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1-2,本实用新型实施例包括:
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