[实用新型]汽车全景天窗玻璃面差调节工装

权利要求书

1.一种汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，包括：

安装架(1)，整体为“日”字型框架，分为前玻璃调节区(11)、后玻璃调节区(12)，所述安装架(1)的边缘四周设有若干个用于夹持定位天窗框架(2)的夹具(13)；

多个玻璃定位块(3)，设置于安装架(1)的前后两端，用于前、后玻璃的纵向定位；

多个波纹吸盘(4)，所述波纹吸盘(4)通过支架设置安装架上每个调节区域的四个边角处；

多个玻璃高度调节机构(5)，邻近每个波纹吸盘(4)设置有所述玻璃高度调节机构，所述玻璃高度调节机构包括电缸(51)、顶块(52)，所述电缸(51)固定于所述安装架(1)上，所述顶块(52)与所述电缸(51)的活塞杆连接；

多个位移传感器(6)，设置于安装架(1)上每个调节区域内多个玻璃要求测量点位置，所述位移传感器(6)对齐所述前、后玻璃边缘，用于测量所述玻璃要求测量点位置的玻璃的高度值；

所述夹具(13)、波纹吸盘(4)、电缸(51)、位移传感器(6)分别由主控制器控制协同工作。

2.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述前玻璃调节区(11)的玻璃定位块(3)通过电缸与所述安装架连接和/或所述后玻璃调节区的玻璃定位块通过电缸与所述安装架连接。

3.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，还包括一机械手臂，所述机械手臂通过可脱开式的换枪盘(7)与所述安装架连接，所述换枪盘的母头(71)与所述安装架的中部连接，所述换枪盘的公头(72)与所述机械手臂连接。

4.根据权利要求3所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述安装架的四个角设有支撑座(14)，所述支撑座(14)为套筒结构，所述支撑座的筒口朝下。

5.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述玻璃定位块为尼龙块。

6.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述安装架由方形空心铝合金管材拼接，所述安装架的上方设有电气安装板，所述电气安装板用于安装各机构中的电气控制元件。

7.根据权利要求1所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述波纹吸盘的支架通过吸盘调节机构与所述安装架连接，所述吸盘调节机构可带动所述波纹吸盘沿竖直方向和/或纵向方向移动。

8.根据权利要求7所述的汽车全景天窗玻璃面差调节工装，其特征在于，所述吸盘调节机构(41)包括竖直移动气缸(411)、纵向移动气缸(412)、气缸安装板，所述纵向移动气缸(412)沿纵向安装于所述安装架上，所述气缸安装板通过导轨可沿纵向移动的安装于所述安装架(1)上，所述竖直移动气缸(411)竖直地设置于所述气缸安装板上，所述纵向移动气缸(412)的活塞杆与所述气缸安装板连接，所述竖直移动气缸(411)的活塞杆与所述波纹吸盘(4)的支架连接。