[实用新型]一种轴承内圈加工自动上料装置

说明书

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，具体涉及一种轴承内圈加工自动上料装置，包括输送架，输送架两侧均固定安装有支撑块，支撑块的相对面均一体成型有缓冲部，缓冲部开设有缓冲槽，缓冲槽的内端固定连接有多根弹簧，弹簧的外端共同连接有立柱，立柱的外端共同固定连接有扁状的入料斗，入料斗的前后两侧均固定安装有支座，支座上均固定安装有振动器，输送架的顶面横跨有限高件，且限高件的底面与输送架的间距介于一倍至两倍轴承内圈宽度内，本实用新型架设由振动器带动的入料斗，使得轴承内圈能够振动由入料斗掉落到输送架上，经过输送由限高件再次抹平，避免出现两个轴承内圈堆叠的现象，进一步减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，尤其涉及一种轴承内圈加工自动上料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；其中，滚动轴承是将运动的轴与轴座之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密机械元件，一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，轴承内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；轴承外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；外圈装在轴承座孔内，一般不转动。

轴承内圈加工涉及到磨削加工的工序有磨内圈端面、磨内圈外圆、粗磨内圈沟道、粗磨内圈内径、精磨内圈沟道、精磨内圈内径和超精内圈沟道；随着高效率生产需要，轴承内圈在上料时都由原本的手动上料改成自动化上料，这样大大地节省了人力，并提高了生产效率，在自动化上料过程中，通过六轴机械手配合夹取机构实现去轴承内圈的抓取和转移，轴承内圈由人工辅助放置在输送机构的皮带上，经过皮带的传送以及传送机构末端的三角架阻隔，使得轴承内圈一个接着一个到达三角架的尖端，等待六轴机械手和夹取机构的抓取和转移。

但是上述操作方式中轴承内圈的放置需要人工手动完成，并且需要保证不存在轴承内圈叠加的情况，以备机械手更好地抓取，人工手动逐一放置，还是存在增加工人工作负担的情况，无法更好地满足高效生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种轴承内圈加工自动上料装置。

技术方案：一种轴承内圈加工自动上料装置，包括输送架，所述输送架的进料端两侧均固定安装有支撑块，所述支撑块的相对面均一体成型有缓冲部，所述缓冲部的顶面自外向内开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内端固定连接有多根弹簧，所述弹簧的外端共同连接有间隙滑动在缓冲槽内的立柱，所述立柱的外端共同固定连接有扁状的入料斗，且入料口横跨在输送架的正上方，所述入料斗的前后两侧均固定安装有支座，所述支座上均固定安装有振动器，所述输送架的顶面在入料斗的内侧横跨有限高件，且限高件的底面与输送架的间距介于一倍至两倍轴承内圈宽度内。

更进一步地，所述入料斗的顶部为外张口，同时入料斗的底口宽度介于一倍至两倍轴承内圈宽度内。

更进一步地，所述缓冲槽为矩形槽，同时缓冲槽的顶口设置有向内延伸的限位凸起，同时立柱的底边设置有与限位凸起配合的环状凸起。

更进一步地，多个所述弹簧沿着缓冲槽的长度等距分布。

更进一步地，所述支撑块的底部设置有横向贯穿的安装孔。

更进一步地，所述振动器选用TYF系列气动活塞直线式振动器，且两个振动器竖直向上对称安装。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型通过在输送架上架设由振动器带动的入料斗，使得轴承内圈能够在振动器的振动下由入料斗掉落到输送架上，经过输送由限高件再次抹平，避免出现两个轴承内圈堆叠的现象，进一步减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。