[实用新型]一种自动售卖机智能夹取装置

权利要求书

1.一种自动售卖机智能夹取装置，包括夹取支座主体(1)，其特征在于：所述夹取支座主体(1)的一侧固定连接有一号定位块(2)与二号定位块(5)，所述二号定位块(5)位于一号定位块(2)的一端，所述夹取支座主体(1)的另一侧设置有拆装块(17)，所述拆装块(17)的一侧设置有弯轨(4)，所述夹取支座主体(1)的内部设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)的下端设置有滑板(9)，所述滑轨(3)与滑板(9)之间设置有活动槽(8)，所述滑板(9)的下端固定连接有夹取座(6)，所述夹取座(6)的内部固定连接有控制模块(7)，所述夹取座(6)的下端固定连接有气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机智能夹取装置，其特征在于：所述气缸(16)的外壁固定连接有定位箍(10)，所述定位箍(10)的外侧设置有升降座(11)，所述气缸(16)的下端设置有升降杆(13)，所述升降杆(13)的下端固定连接有支撑件(19)，所述支撑件(19)的外侧设置有夹取块(12)，所述夹取块(12)与警报器(18)之间设置有铰链(15)，所述铰链(15)的外表面固定连接有保护套(14)，所述夹取支座主体(1)的外侧设置有警报器(18)。

3.根据权利要求1所述的一种自动售卖机智能夹取装置，其特征在于：所述夹取支座主体(1)的一侧通过拆装块(17)与弯轨(4)的一侧为可拆卸连接，所述夹取支座主体(1)与滑轨(3)之间设置有卡座，所述夹取支座主体(1)的内部通过卡座与滑轨(3)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售卖机智能夹取装置，其特征在于：所述滑轨(3)的下端通过活动槽(8)、滑板(9)与夹取座(6)的上端活动连接，所述夹取支座主体(1)与一号定位块(2)、二号定位块(5)之间设置有焊接块，所述夹取支座主体(1)的另一侧通过焊接块与一号定位块(2)、二号定位块(5)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动售卖机智能夹取装置，其特征在于：所述夹取座(6)与滑板(9)之间设置有固定块，所述夹取座(6)的上端通过固定块与滑板(9)的下端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动售卖机智能夹取装置，其特征在于：所述升降杆(13)与气缸(16)之间设置有滑槽，所述气缸(16)的内壁通过滑槽与升降杆(13)的外壁活动连接，所述支撑件(19)的外侧通过铰链(15)与夹取块(12)的内侧活动连接。