[实用新型]一种轴类零件用机械手夹具

权利要求书

1.一种轴类零件用机械手夹具，包括底板（1），所述底板（1）顶部后端固定有底盘（2）；

其特征在于：还包括辅助支撑装置（8），所述底板（1）顶部前端设置有辅助支撑装置（8），所述辅助支撑装置（8）包括壳体（81）、支撑杆（82）、承载板（83）、第二手轮（84）、锁紧件（85）、安装板（86）和驱动机构（87），所述壳体（81）顶端中部贯穿有支撑杆（82），所述承载板（83）与支撑杆（82）顶部固定连接，所述第二手轮（84）安装于壳体（81）右下端，所述锁紧件（85）安装于第二手轮（84）左端，所述安装板（86）与壳体（81）内部左端固定连接，所述安装板（86）前端面右端设置有驱动机构（87），所述壳体（81）与底板（1）顶部前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述底盘（2）顶部设置有固定杆（3），所述固定杆（3）顶部安装有固定座（4），所述固定座（4）外表面上端左右水平相对贯穿有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）左端固定有第一手轮（6），所述螺纹杆（5）右端设置有夹紧件（7）。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述驱动机构（87）包括连接板（871）、活动板（872）、滑块（873）、滑槽（874）和固定板（875），所述连接板（871）背面右端设置有活动板（872），所述滑块（873）与活动板（872）背面上端固定连接，所述滑块（873）与滑槽（874）内侧面滑动连接，所述滑槽（874）嵌入于固定板（875）内中部，所述连接板（871）与安装板（86）前端面右端固定连接，所述活动板（872）与第二手轮（84）背面固定连接，所述固定板（875）与支撑杆（82）中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述第二手轮（84）直径设置为10厘米，并且第二手轮（84）外表面设置有一层防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述壳体（81）呈长方体状，并且壳体（81）外表面粘接有一层防水防氧化层。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述锁紧件（85）长度设置为8厘米，并且锁紧件（85）通过螺栓与壳体（81）右下端固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述活动板（872）下端与第二手轮（84）处于同一水平方向，并且第二手轮（84）带动活动板（872）转动角度为360°。

8.根据权利要求3所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述滑槽（874）内侧面呈光滑平面，并且滑块（873）在滑槽（874）内侧面滑动距离范围为0-8厘米。