[实用新型]一种刷蛋液设备

权利要求书

1.一种刷蛋液设备，其特征在于，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；

所述输送机构包括输送线和速度检测装置，所述输送线用于输送摆放有月饼的托盘，所述输送线上的托盘依次经过所述位置检测机构和所述刷蛋液机构；

所述速度检测装置用于检测所述输送线对所述托盘的输送速度；

所述位置检测机构用于对所述托盘上的月饼进行视觉扫描并获取月饼的三维位置信息；

所述刷蛋液机构包括机器人和毛刷，所述毛刷设置在所述机器人的活动端，所述速度检测装置和所述位置检测机构均与所述机器人信号连接；

所述机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且所述机器人根据得到的移动路径和移动速度控制所述毛刷相应地移动以便对托盘上的月饼刷蛋液。

2.根据权利要求1所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述机器人包括控制系统、机械臂、毛刷夹持机构；

所述速度检测装置和所述位置检测机构均与所述控制系统信号连接，所述控制系统与所述机械臂连接，所述毛刷夹持机构与所述机械臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的刷蛋液设备，其特征在于，还包括蛋液储存装置，所述控制系统控制所述机械臂驱动所述毛刷夹持机构带动毛刷移动到所述蛋液储存装置内蘸取蛋液再对托盘上的月饼刷蛋液。

4.根据权利要求3所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述蛋液储存装置包括储液槽和刮蛋液杆，所述刮蛋液杆架设在所述储液槽内。

5.根据权利要求4所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述蛋液储存装置还包括制冷槽，所述储液槽放置在所述制冷槽内；

所述制冷槽设有制冷组件，所述制冷组件包括导热板，所述导热板内部设有水道，所述导热板设有冷水进口和冷水出口；所述导热板与所述制冷槽导热连接。

6.根据权利要求2所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述毛刷夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述机械臂的自由端转动连接；

所述夹爪气缸的两个爪头上设有相向的槽型垫；

两个所述槽型垫设有相向的夹持槽，两个所述夹持槽共同形成与所述毛刷相匹配的夹持空间。

7.根据权利要求1所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述速度检测装置包括编码器、连接件和弹簧；

所述连接件的第一端与所述输送线的输送支架转动连接，所述编码器安装在所述连接件的第二端上；

所述弹簧的第一端所述连接件的中部连接，所述弹簧的第二端与所述输送支架连接；

所述连接件倾斜设置，所述弹簧处于拉伸状态，使得所述编码器的转轮与所述输送线的传动轴滚动接触。

8.根据权利要求1所述的刷蛋液设备，其特征在于，还包括用于纠正托盘在输送线上的位置的纠正装置。

9.根据权利要求8所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述纠正装置包括纠正机构和感应传感器；

输送线的两侧均设有所述纠正机构，所述纠正机构包括伸缩气缸和推板，所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接；

两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域，所述感应传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。

10.根据权利要求1-9任一项所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述位置检测机构具体为三维扫描仪。